[发明专利]托架支承单元和机器人托架

权利要求书

1.一种托架支承单元，其特征在于且包括：

基部单元，其以机器人等被安装在基部单元上的方式设置；

线性运动引导单元，其设置在基部单元的一侧中，使得基部单元能够线性运动；

安装单元，其布置在基部单元的上表面中；

驱动装置，其安装在安装单元中；

齿轮传动单元，其联接至驱动装置的转轴；

齿条传动部分，其与齿轮传动单元啮合；和

滑动装置，其使得安装单元能够朝向一个方向滑动，以便调整齿轮传动单元与齿条传动部分的啮合程度；

引导装置，其在安装单元通过滑动装置而滑动时对安装单元进行引导；

其中，引导装置包括：引导槽，其长度朝向安装单元的移动方向形成在安装单元的下表面中；和引导销，其一端安装在基部单元中，而引导销的另一端插入在引导槽中。

2.如权利要求1所述的托架支承单元，其中，滑动装置包括：滑动块，其设置在安装单元的一侧中，滑动块形成有联接孔，联接孔形成有第一螺纹部分；和轴，其一端支承在基部单元处，轴的另一端形成有要与第一螺纹部分啮合的第二螺纹部分。

3.如权利要求1所述的托架支承单元，其中，齿轮传动单元包括：

第一盘状块；

与第一盘状块平行且间隔开地布置的第二盘状块；和

多个传动齿部，它们的一端连接至第一盘状块的一个表面，多个传动齿部的另一端连接至第二盘状块的一个表面，形成为圆柱形，沿着第一盘状块和第二盘状块的周边相互间隔开地布置，其中，传动齿部与齿条传动部分啮合。

4.一种机器人托架，其特征在于且包括：

一对相互平行布置的框架构件；和

托架支承单元，其以沿着框架构件移动的方式设置，以将机器人等安装在托架支承单元上的方式设置；

其中，托架支承单元包括：

基部单元，其布置成横越该对框架构件的上表面，基部单元以将机器人安装在其上的方式设置；

线性运动引导单元，其设置在基部单元的两侧中且在该对框架构件之中的每一个中，使得基部单元能够沿着框架构件线性地移动；

安装单元，其布置在基部单元的上表面中；

驱动装置，其安装在安装单元中；

齿轮传动单元，其联接至驱动装置的转轴；

齿条传动部分，其设置在该对框架构件的任一个框架构件中，齿条传动部分与齿轮传动单元啮合；

滑动装置，其使安装单元能够朝向一个方向滑动，以便调节齿轮传动单元与齿条传动部分的啮合程度；

引导装置，其包括：引导槽，其长度朝向安装单元的移动方向形成在安装单元的下表面中，用于在安装单元通过滑动装置而滑动时对安装单元进行引导；和引导销，其一端安装在基部单元中，而引导销的另一端插入在引导槽中，用于在安装单元通过滑动装置而滑动时对安装单元进行引导。