[发明专利]一种全自动精密铆钉检测筛选装置

说明书

技术领域

本发明专利涉及高精度铆钉全自动检测筛选领域。

背景技术

在航空工业中，对精密连接件——铆钉的质量要求越来越严苛。其质量对飞机的牢固程度、飞行性能、安全系数及使用寿命等都有至关重要的影响。飞机结构和蒙皮主要靠铆钉来连接固定，由于铆钉生产工艺的局限性，同一批次生产出来的铆钉尺寸及规格不尽相同，为了保证安全性，必须将生产的铆钉再经过一次尺寸和表面缺陷检测。然而，目前的尺寸检测方式都是人工操作测量投影仪对铆钉进行检测，而且还没有专门的仪器进行表面缺陷检测，只能请专业人员采用人眼观察检测。这样不仅检测时间长，而且工人一直盯着仪器设备进行重复性的工作，时间久了就会对眼睛造成损伤，对身体造成伤害，又由于工人主观判断的不同，判断标准不一致，所以分类标准也不一致，无法实现对铆钉的细分，因此目前的精密铆钉检测方式效率低、误差大。

在工业4.0与“互联网+制造”这样一个大的国际形势下，“智能制造”越来越被制造业看重，因此目前精密制造行业亟需一台高效、自动的精密铆钉全自动筛选设备提高铆钉检测效率，加快产业结构升级。

发明内容

本专利提出一种能实现精密铆钉全自动检测筛选的机械装置，在保证稳定、精确、高效的前提下，实现对铆钉的全自动检测筛选。

本发明的技术方案为：

一种全自动精密铆钉检测筛选装置，包括上料机构、检测机构和下料机构，

所述上料机构包括振动盘1、直线送料器2和往复运动装置3，

所述振动盘1将铆钉依次送至所述直线送料器2上，

所述直线送料器2将铆钉通过其导轨依次送至所述往复运动装置3的一端上，

所述往复运动装置3将所述直线送料器2送过来的铆钉送至其另一端设置的第一检测区处；

所述检测机构包括机械手4、第一工业相机5、第二工业相机6、第三工业相机7、第四工业相机8、旋转装置9和抬升装置11，

所述第一工业相机5和第二工业相机6分别以与水平面成45度的角度对称地设置在所述第一检测区的上方，对第一检测区上的铆钉进行拍照得到铆钉沉头面的图像并传送至终端进行处理；

所述旋转装置9上设置有第二检测区，所述机械手4设置在所述往复运动装置3和所述旋转装置9之间，当第一检测区上的铆钉检测完成后由所述机械手4夹住并移动到所述旋转装置9上，由所述旋转装置9带动所述铆钉移动到所述第二检测区；

所述第三工业相机7垂直的设置在所述第二检测区上方，对第二检测区上的铆钉进行拍照得到铆钉上表面图像并传送至终端进行处理；

所述第四工业相机8水平的设置在所述第二检测区一侧，对第二检测区上的铆钉进行拍照得到铆钉侧面图像并传送至终端进行处理；

所述第二检测区下方设置有抬升装置11，将所述第二检测区上的铆钉抬升至所述第四工业相机8能够拍摄到所述铆钉的侧面图像的位置；

所述下料机构包括多个集料盒12和多个对应集料盒12设置的出料口10，所述出料口10处设置有喷气嘴装置，所述喷气嘴装置受终端控制将经过第一检测区和第二检测区并通过终端分析完的铆钉吹入对应分类的集料盒12中。

具体的，所述第二检测区上的铆钉先经过第三工业相机7进行拍摄，拍摄完成后随旋转装置9移动一段距离后到达第四工业相机8处，由所述抬升装置11将铆钉抬升至第四工业相机8能够拍摄到铆钉的侧面图像处由第四工业相机8进行拍摄。

具体的，所述旋转装置9上设置有旋转盘和吹气装置，所述旋转盘上设置有不同尺寸的卡槽，所述铆钉到达所述旋转装置9后由吹气装置吹入对应的卡槽内。

本发明的工作过程为：

上料机构将同一种螺钉依次有序地送入检测机构进行检测；检测机构获取检测图像并传送至终端进行处理拟合；下料机构将分好类的铆钉依次从相应的出料口排出，完成最终的筛选工作。