[发明专利]一种全自动精密铆钉检测筛选装置

权利要求书

1.一种全自动精密铆钉检测筛选装置，包括上料机构、检测机构和下料机构，其特征在于，

所述上料机构包括振动盘(1)、直线送料器(2)和往复运动装置(3)，

所述振动盘(1)将铆钉依次送至所述直线送料器(2)上，

所述直线送料器(2)将铆钉通过其导轨依次送至所述往复运动装置(3)的一端上，

所述往复运动装置(3)将所述直线送料器(2)送过来的铆钉送至其另一端设置的第一检测区处；

所述检测机构包括机械手(4)、第一工业相机(5)、第二工业相机(6)、第三工业相机(7)、第四工业相机(8)、旋转装置(9)和抬升装置(11)，

所述第一工业相机(5)和第二工业相机(6)分别以与水平面成45度的角度对称地设置在所述第一检测区的上方，对第一检测区内的铆钉进行拍照得到铆钉沉头面的图像并传送至终端进行处理；

所述旋转装置(9)上设置有第二检测区，所述机械手(4)设置在所述往复运动装置(3)和所述旋转装置(9)之间，当第一检测区上的铆钉检测完成后由所述机械手(4)夹住并移动到所述旋转装置(9)上，由所述旋转装置(9)带动所述铆钉移动到所述第二检测区；

所述第三工业相机(7)垂直的设置在所述第二检测区上方，对第二检测区内的铆钉进行拍照得到铆钉上表面图像并传送至终端进行处理；

所述第四工业相机(8)水平的设置在所述第二检测区一侧，对第二检测区内的铆钉进行拍照得到铆钉侧面图像并传送至终端进行处理；

所述第二检测区下方设置有抬升装置(11)，将所述第二检测区上的铆钉抬升至所述第四工业相机(8)能够拍摄到所述铆钉的侧面图像的位置；

所述下料机构包括多个集料盒(12)和多个对应所述集料盒(12)设置的出料口(10)，所述出料口(10)处设置有喷气嘴装置，所述喷气嘴装置受终端控制将经过第一检测区和第二检测区并通过终端分析后的铆钉吹入对应分类的集料盒(12)中。

2.根据权利要求1所述的全自动精密铆钉检测筛选装置，其特征在于，所述第二检测区上的铆钉先经过第三工业相机(7)进行拍摄，拍摄完成后随旋转装置(9)移动一段距离后到达第四工业相机(8)处，由所述抬升装置(11)将铆钉抬升至第四工业相机(8)能够拍摄到铆钉的侧面图像处由第四工业相机(8)进行拍摄。

3.根据权利要求1所述的全自动精密铆钉检测筛选装置，其特征在于，所述旋转装置(9)上设置有旋转盘和吹气装置，所述旋转盘上设置有不同尺寸的卡槽，所述铆钉到达所述旋转装置(9)后由吹气装置吹入对应的卡槽内。