[发明专利]一种井筒式地下立体车库的停车系统

权利要求书

1.一种井筒式地下立体车库的停车系统，其特征在于，包括：

设于顶面的进出口，在所述进出口处设有车牌识别装置；

井筒式地下立体车库，包括升降平台以及围绕在所述升降平台四周的多层环形停车区，所述升降平台与所述进出口相连；

所述升降平台配置有升降机构，所述升降机构带动所述升降平台在所述多层环形停车区中间上下移动；

所述升降平台包括载车台，所述载车台上配置有旋转架、横移驱动结构和横移叉梳，所述横移叉梳安装在所述旋转架上，所述横移叉梳上配置有横移从动结构，所述横移驱动结构与所述横移从动结构相连，所述载车台底部设有旋转机构，与所述旋转架相连；

其中，所述升降机构包括至少一组抬升装置，各所述抬升装置包括：

配重块、电机和升降滑轮组机构，

所述升降滑轮组机构包括分别设置在载车台上方两侧的第一定滑轮和第二定滑轮，以及设置在载车台底部两侧的第三定滑轮和起重驱动电机，

所述升降滑轮组机构配置有钢丝绳，所述钢丝绳的一端悬挂有所述配重块，另一端固定在所述载车台的一端，且该钢丝绳自悬挂有所述配重块的一端至另一端依次穿过第一定滑轮、第三定滑轮、起重驱动电机和第二定滑轮，且所述载车台的另一端固定在所述第一定滑轮和所述第三定滑轮之间的钢丝绳上；

所述横移驱动结构与所述横移从动结构之间构成丝杆螺旋副；所述横移驱动结构包括驱动电机，所述横移从动结构包括丝杆和螺母，所述驱动电机驱动轴上的齿轮与所述丝杆一端的齿轮啮合，在所述丝杆的螺纹段上配置有至少一个所述螺母，所述螺母固定在所述横移叉梳上；

所述丝杆两端设有两组滑轮传动结构，各所述滑轮传动结构均设置在所述载车台的同一面，各所述滑轮传动结构包括：

连杆，所述连杆具有螺纹孔，配置在所述丝杆上，

对称设置在所述丝杆左右两侧的滑轮组，各所述滑轮组包括至少两个定滑轮及一动滑轮，所述动滑轮固定在所述连杆的一端，所述至少两个定滑轮固定设置在所述丝杆同一侧；

一钢丝绳依次穿过至少两个定滑轮和动滑轮后，通过开设在所述载车台的通孔在载车台的另一面汇合连接。

2.如权利要求1所述的井筒式地下立体车库的停车系统，其特征在于，所述旋转机构包括电机、两个联轴器、减速箱和法兰轴，

所述电机通过第一联轴器与所述减速箱相连，所述减速箱通过第二联轴器与所述法兰轴相连，所述法兰轴固定安装在所述旋转架底部。

3.如权利要求1所述的井筒式地下立体车库的停车系统，其特征在于，所述横移驱动结构设置在载车台上安装的一保护壳内；

所述横移从动结构和所述滑轮传动结构设置在所述旋转架上安装的一保护壳内。

4.如权利要求1所述的井筒式地下立体车库的停车系统，其特征在于，所述多层环形停车区上下分布的每一层环形停车区均设置若干有围绕其轴心的停车位，各所述停车位设置有固定叉梳，在横移驱动结构驱动横移叉梳横移至与所述固定叉梳交错匹配的位置处，完成存取车。

5.如权利要求1所述的井筒式地下立体车库的停车系统，其特征在于，车牌识别装置与一车牌识别系统相连，车牌识别系统包括数据库和匹配软件；

所述匹配软件用于将车牌识别装置识别到进口处的汽车车牌与数据库中预录入的车牌进行匹配，若匹配成功，打开进口处的档杆放行。

6.如权利要求5所述的井筒式地下立体车库的停车系统，其特征在于，还包括：

距离传感器，设置在各所述停车位以及载车台，用于检测当前车位以及载车台上是否有停车；

空位停车系统，与所述升降机构、所述升降平台和距离传感器相连，汽车从进口处驶至载车台上后，传感器距离传感器发送信号至空位停车系统，空位停车系统操控所述升降机构使载车台下降至具有空车位的其中一层环形停车区，以及操控所述升降平台使载车台横移叉梳横移至空车位，完成存车。