[发明专利]通道自检装置和方法、存储介质、列车及其牵引控制系统

说明书

本发明公开了一种通道自检装置和方法、存储介质、列车及其牵引控制系统，该装置包括：基准信号提供模块，基准信号提供模块用于提供基准信号；N个切换开关，每个切换开关的第一输入端对应连接到一个信号采集模块，每个切换开关的第二输入端均连接到基准信号提供模块，每个切换开关的输出端对应连接到一个信号传输通道，其中，与同一个切换开关相连的信号采集模块与信号传输通道之间相对应；控制模块，控制模块用于控制每个切换开关进行切换，并在控制当前进行切换的切换开关将基准信号输入到对应的信号传输通道时，根据该信号传输通道输出的自检信号和基准信号判断该信号传输通道是否发生故障。该装置自检方便有效，且应用范围广，成本较低。

技术领域

本发明涉及轨道交通控制技术领域，特别涉及一种信号采集系统的通道自检装置、一种列车的牵引控制系统、一种列车、一种信号采集系统的通道自检方法和一种非临时性计算机可读存储介质。

背景技术

在轨道列车的牵引控制系统中，控制板通常需要采集电流、电压和温度等信号，以用于电机控制或器件保护。采集的上述信号对于牵引系统的正常运行和保护至关重要，因此很有必要对这些信号的模拟通道进行自检，以保证采集信号的准确性。

目前，一般采取的自检措施主要有以下两种：(1)同一信号采用两个或两个以上的模拟通道进行传输，然后对传输后的采样信号进行校验，若结果不一致则认为模拟通道发生故障；(2)在牵引控制系统运行前，根据默认的初始值与实际的采样信号比较，若结果不一致则认为模拟通道发生故障。

然而，上述措施(1)由于在控制板上设置两个或两个以上模拟通道来采集同一信号，会增加大量的元器件并占用大量模数转换资源，成本较高。并且采用相同的模拟通道传输信号，当多个模拟通道发生共因失效时，例如多个模拟通道的中的同一类型器件因温度、供电等因数失效，则可能多个模拟通道的采样值会同时偏高或偏低，而这类故障不容易识别。因此，上述措施(1)存在成本高、准确性差的缺点。

上述措施(2)在一些应用场合下不适于应用，并且初始值难以区分，导致应用范围较窄。例如电压或电流采样采用电流型输出的霍尔传感器，在电压或电流为零时，传感器输出的电流为零，无法区分是否因模拟通道损坏而导致信号无法传输。并且，温度传感器受外界环境温度变化的影响，初始值不固定，难以根据某一初始值判断模拟通道是否发生故障。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种信号采集系统的通道自检装置，能够方便有效地在信号采集系统运行前检测其信号传输通道是否发生故障，从而能够保证信号采集系统的可靠、高效运行，并且该通道自检装置应用范围广，成本较低。

本发明的第二个目的在于提出一种列车的牵引控制系统。

本发明的第三个目的在于提出一种列车。

本发明的第四个目的在于提出一种信号采集系统的通道自检方法。

本发明的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种信号采集系统的通道自检装置，其中，所述信号采集系统包括N个信号采集模块和N个信号传输通道，其中，N为大于等于1的整数，所述通道自检装置包括：基准信号提供模块，所述基准信号提供模块用于提供基准信号；N个切换开关，每个所述切换开关的第一输入端对应连接到一个信号采集模块，每个所述切换开关的第二输入端均连接到所述基准信号提供模块，每个所述切换开关的输出端对应连接到一个信号传输通道，其中，与同一个切换开关相连的信号采集模块与信号传输通道之间相对应；控制模块，所述控制模块用于控制每个所述切换开关进行切换，并在控制当前进行切换的切换开关将所述基准信号输入到对应的信号传输通道时，根据该信号传输通道输出的自检信号和所述基准信号判断该信号传输通道是否发生故障。