[发明专利]一种微型清洁机器人

说明书

本发明公开一种微型清洁机器人，它包括：光电传感器，包括碰撞检测光电传感器和悬空检测光电传感器；行走驱动轮，其驱动轮上装有光电编码盘，该光电编码盘对驱动轮的轮速进行检测和控制，实现定位和路径规划；驱动电机，连接行走驱动轮，并连接有清扫机构和吸尘机构；清扫机构，其设有吸风口和清扫刷，该清扫刷包括左清扫刷和右清扫刷，由驱动电机带动左清扫刷进行顺时针转动、带动右清扫刷逆时针转动；吸尘机构，其设有储尘箱，并连接清扫机构；吸尘机构于清扫机构的吸风口处将清扫的灰尘吸入于储尘箱中。该微型清洁机器人由机械部分和控制系统两大部分组成，实现所需清扫区域的合理完全路径覆盖，实现智能小家电应用，帮助用户减轻家务压力。

【技术领域】

本发明涉及小家电方面的技术问题，特别是一种微型清洁机器人。

【背景技术】

清扫机器人将移动机器人技术和吸尘器技术进行有机的融合，实现室内环境的半自动或全自动清洁，替代传统繁重的人工清洁工作。作为移动机器人的一个特殊应用，因此，设计了一种微型清洁机器人，其开发具有自主智能吸尘器具有科研上的挑战性，又有广阔的市场前景。

【发明内容】

本发明的目的所要解决的技术问题是要提供微型清洁机器人，该微型清洁机器人由机械部分和控制系统两大部分组成，按照设定优化指标或用户自定义优化指标，实现所需清扫区域的合理完全路径覆盖，实现智能小家电应用，帮助用户减轻家务压力。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案：微型清洁机器人，它包括：

光电传感器，其包括碰撞检测光电传感器和悬空检测光电传感器；

行走驱动轮，其驱动轮上装有光电编码盘，该光电编码盘对驱动轮的轮速进行检测和控制，实现定位和路径规划；

驱动电机，其连接所述行走驱动轮，并连接有清扫机构和吸尘机构；

清扫机构，其设有吸风口和清扫刷，该清扫刷包括左清扫刷和右清扫刷，由所述驱动电机带动所述左清扫刷进行顺时针转动、带动所述右清扫刷逆时针转动；

吸尘机构，其设有储尘箱，并连接所述清扫机构；所述吸尘机构于清扫机构的吸风口处将清扫的灰尘吸入于所述储尘箱中。

于本发明的一个或多个实施例中，本微型清洁机器人设有至少三个所述光电编码盘，该所述光电编码盘呈三角形或方形分设于本微型清洁机器人的底部。

于本发明的一个或多个实施例中，所述行走驱动轮设于本微型清洁机器人底部的后端两侧。

于本发明的一个或多个实施例中，本微型清洁机器人还设有随动轮，该随动轮设于本微型清洁机器人底部的前端中间位置。

于本发明的一个或多个实施例中，所述行走驱动轮还连接有超声波传感器，用于精确定位。

本发明同背景技术相比所产生的有益效果：

本发明采用了上述技术方案，设计的是结构小巧、灵活，控制简单，能够自主移动、自主避障和进行路径规划任务的的微型清洁机器人，该微型清洁机器人由机械部分和控制系统两大部分组成，按照设定优化指标或用户自定义优化指标，实现所需清扫区域的合理完全路径覆盖，实现智能小家电应用，帮助用户减轻家务压力。它具有设计灵活、安装简易、智能实用、生产高效的特点。因此，它是一种实用性、经济性和技术性均优级的产品。

【附图说明】

图1为本发明一个实施例中微型清洁机器人的原理示意图；

图2为本发明一个实施例中微型清洁机器人的结构示意图。

【具体实施方式】

下面详细描述本发明的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。