[发明专利]一种微型清洁机器人在审
| 申请号： | 201711247227.6 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN107997688A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 王冬冬 | 申请（专利权）人： | 王冬冬 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙) 44286 | 代理人： | 邹常友 |
| 地址： | 528447 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 微型 清洁 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种微型清洁机器人，其特征在于，它包括：
光电传感器，其包括碰撞检测光电传感器和悬空检测光电传感器；
行走驱动轮，其驱动轮上装有光电编码盘，该光电编码盘对驱动轮的轮速进行检测和控制，实现定位和路径规划；
驱动电机，其连接所述行走驱动轮，并连接有清扫机构和吸尘机构；
清扫机构，其设有吸风口和清扫刷，该清扫刷包括左清扫刷和右清扫刷，由所述驱动电机带动所述左清扫刷进行顺时针转动、带动所述右清扫刷逆时针转动；
吸尘机构，其设有储尘箱，并连接所述清扫机构；所述吸尘机构于清扫机构的吸风口处将清扫的灰尘吸入于所述储尘箱中。
2.根据权利要求1所述的微型清洁机器人，其特征在于：本微型清洁机器人设有至少三个所述光电编码盘，该所述光电编码盘呈三角形或方形分设于本微型清洁机器人的底部。
3.根据权利要求1所述的微型清洁机器人，其特征在于：所述行走驱动轮设于本微型清洁机器人底部的后端两侧。
4.根据权利要求1所述的微型清洁机器人，其特征在于：本微型清洁机器人还设有随动轮，该随动轮设于本微型清洁机器人底部的前端中间位置。
5.根据权利要求1-4任一项所述的微型清洁机器人，其特征在于：所述行走驱动轮还连接有超声波传感器，用于精确定位。
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