[发明专利]一种市政沥青混凝土公路路面机械化抛丸施工机器人

说明书

本发明涉及一种市政沥青混凝土公路路面机械化抛丸施工机器人，包括行走底板，行走底板上从前往后依次安装有抛丸装置与管道遮挡装置。本发明可以解决现有市政道路施工过程中存在的施工道路上的管道需要人工进行遮挡，需要人工控制抛丸设备对施工路面进行抛丸处理，人工进行抛丸施工产生的灰尘严重污染环境，人工遮挡路面管道，耗费时间长，针对不同规格管道需要选择对应的遮挡工具，操作复杂，现有市政道路施工，劳动强度大、稳定性差、耗费时间长与工作效率低等难题，可以实现市政道路机械化抛丸施工的功能，无需人工操作，不会污染环境，且具有适用范围广、稳定性能好、耗费时间短、劳动强度小与工作效率高等优点。

技术领域

本发明涉及市政沥青混凝土公路路面抛丸技术领域，具体的说是一种市政沥青混凝土公路路面机械化抛丸施工机器人。

背景技术

公路建设是市政建设的重要工程，随着我国经济的高速发展，道路建设也在快速的发展，“村村通”是国家一个系统工程，其包涵有：公路、电力、生活和饮用水、电话网、有线电视网、互联网等等，其中公路建设与维护是重要的一个环节，目前的市政公路种类分为水泥混凝土公路、沥青混凝土公路、再生沥青混凝土道路和钢筋混凝土道路等几类，其中目前较为广泛的还是沥青混凝土公路，市政沥青混凝土公路路面在施工过程中为了防止杂物堵塞住排水管道，需要在施工的过程中对管道进行遮挡，市政沥青混凝土公路路面施工过程中路面抛丸处理是比较重要的环节，但是现有市政道路施工过程中施工道路上的管道需要人工进行遮挡，需要人工控制抛丸设备对施工路面进行抛丸处理，人工进行抛丸施工产生的灰尘严重污染环境，路面上坚硬的杂物抛丸不理想，人工遮挡路面管道，耗费时间长，针对不同规格管道需要选择对应的遮挡工具，操作复杂，现有市政道路施工，劳动强度大、稳定性差、耗费时间长，工作效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种市政沥青混凝土公路路面机械化抛丸施工机器人，可以解决现有市政道路施工过程中存在的施工道路上的管道需要人工进行遮挡，需要人工控制抛丸设备对施工路面进行抛丸处理，人工进行抛丸施工产生的灰尘严重污染环境，路面上坚硬的杂物抛丸不理想，人工遮挡路面管道，耗费时间长，针对不同规格管道需要选择对应的遮挡工具，操作复杂，现有市政道路施工，劳动强度大、稳定性差、耗费时间长与工作效率低等难题，可以实现市政道路机械化抛丸施工的功能，无需人工操作，不会污染环境，且具有适用范围广、稳定性能好、耗费时间短、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种市政沥青混凝土公路路面机械化抛丸施工机器人，包括行走底板，行走底板上从前往后依次安装有抛丸装置与管道遮挡装置，抛丸装置可以对施工路面进行抛丸处理，管道遮挡装置在工作中可以对管道进行遮挡，抛丸装置与管道遮挡装置相互配合使用完成市政道路机械化抛丸施工的工艺。

所述抛丸装置包括安装在行走底板上的抛丸底板，抛丸底板上安装有抛丸调节机构，抛丸调节机构的下端安装有粉碎机构，抛丸调节机构在工作的过程中能够根据实际工作环境进行自动化位置调节，在调节的过程中对不平整的路面进行剖光刮平处理，粉碎机构在工作的过程中可以对路面坚硬的杂物进行粉碎处理。