[发明专利]一种市政沥青混凝土公路路面机械化抛丸施工机器人

权利要求书

1.一种市政沥青混凝土公路路面机械化抛丸施工机器人,包括行走底板(11)，其特征在于：行走底板(11)上从前往后依次安装有抛丸装置(2)与管道遮挡装置(3)，抛丸装置(2)与管道遮挡装置(3)相互配合使用完成市政道路机械化抛丸施工的工艺；

所述抛丸装置(2)包括安装在行走底板(11)上的抛丸底板(21)，抛丸底板(21)上安装有抛丸调节机构(22)，抛丸调节机构(22)的下端安装有粉碎机构(23)；

所述抛丸调节机构(22)包括对称安装在抛丸底板(21)上的两块抛丸立板(221)，两块抛丸立板(221)的上端通过抛丸滑轨(222)安装有抛丸移动板(223)，抛丸移动板(223)的下端通过电机座安装有抛丸移动电机(224)，抛丸移动电机(224)的输出轴上安装有抛丸移动齿轮(225)，抛丸移动齿轮(225)上啮合有抛丸齿条(226)，抛丸齿条(226)安装在抛丸立板(221)的侧壁上，抛丸移动板(223)的上端安装有抛丸挡板(227)，抛丸挡板(227)的侧壁上安装有抛丸伸缩气缸(228)，抛丸伸缩气缸(228)的顶端通过法兰安装在抛丸伸缩架(229)上，抛丸伸缩架(229)呈U字型结构，抛丸伸缩架(229)的下端安装有抛丸升降气缸(2210)，抛丸升降气缸(2210)的底端通过法兰安装在抛丸防护框(2211)上，抛丸防护框(2211)的宽度从上往下逐渐增大，抛丸防护框(2211)的下端为开口结构，抛丸防护框(2211)的上端设置有抛丸进给槽，抛丸进给槽内设置有往复抛丸支链(24)，抛丸防护框(2211)的左右两端对称设置有两排抛丸限位孔，每排抛丸限位孔内均安装有抛丸限位支链(25)，抛丸防护框(2211)的前端设置有出尘口，出尘口上安装有连接风管(2212)，连接风管(2212)的另一端安装在灰尘处理箱(2213)上，灰尘处理箱(2213)安装在抛丸底板(21)上，灰尘处理箱(2213)的下端左侧设置有出水槽，灰尘处理箱(2213)的上端设置有进水孔，灰尘处理箱(2213)内安装有喷雾水管(2214)，喷雾水管(2214)通过连接阀与连接管(2215)相连，连接管(2215)通过进水孔与水泵(2216)的出水口相连；

所述管道遮挡装置(3)包括安装在行走底板(11)上的遮挡底板(31)，遮挡底板(31)上安转旋转调节机构(32)，旋转调节机构(32)的下端安装有伸缩遮挡机构(33)，伸缩遮挡机构(33)的下端安装有遮挡抵紧机构(34)；

所述旋转调节机构(32)安装在遮挡底板(31)上的遮挡固定架(321)，遮挡底板(31)上通过电机座安装有遮挡旋转电机(322)，遮挡旋转电机(322)的输出轴通过轴承安装在遮挡固定架(321)上，遮挡旋转电机(322)的输出轴上安装有遮挡旋转板(323)，遮挡旋转板(323)通过滑动配合方式与遮挡固定架(321)相连，遮挡旋转板(323)沿其周向方向均匀的设置有遮挡限位槽，遮挡固定架(321)左右两端的外壁上对称设置有两个遮挡限位支链(35)，遮挡限位支链(35)与遮挡限位槽相对应，遮挡旋转板(323)上安装有遮挡调节气缸(324)，遮挡调节气缸(324)的顶端通过法兰安装在遮挡调节架(325)上，遮挡调节架(325)的侧壁上安装有遮挡伸缩气缸(326)，遮挡伸缩气缸(326)的顶端通过法兰安装在遮挡固定架(327)上，遮挡固定架(327)下端安装有遮挡升降气缸(328)，遮挡升降气缸(328)的顶端通过法兰安装在遮挡控制管(329)上；

所述遮挡控制管(329)为空心圆柱结构，遮挡控制管(329)左右两端的外壁上对称安装有两个遮挡限位架(3210)，每个遮挡限位架(3210)从上往下都均匀设置有遮挡限位孔，遮挡控制管(329)的左右两端对称设置有两个遮挡控制槽，遮挡控制管(329)的下端设置有两个遮挡升降孔。