[发明专利]一种市政钢筋混凝土道路路面用自动摊铺机器人

说明书

本发明涉及一种市政钢筋混凝土道路路面用自动摊铺机器人，包括行走机架，行走机架上安装有混凝土摊铺装置。本发明可以解决了现有市政道路施工过程中存在的需要人工摊铺输送到路面上的混凝土，人工借助现有移动工具输送摊铺工具劳动强度大，无法确保施工设备能够在指定的位置稳定工作，在复杂的道路上可能导致无法正常工作，人工摊铺混凝土不均匀，混凝土容易固化，人工处理不及时影响路面效果，现有市政道路施工，劳动强度大、稳定性差、耗费时间长与工作效率低等难题，可以实现市政道路建设混凝土自动摊铺的功能，无需人工操作，且具有适用范围广、稳定性能好、耗费时间短、劳动强度小与工作效率高等优点。

技术领域

本发明涉及市政钢筋混凝土道路路面施工技术领域，具体的说是一种市政钢筋混凝土道路路面用自动摊铺机器人。

背景技术

公路建设是市政建设的重要工程，随着我国经济的高速发展，道路建设也在快速的发展，“村村通”是国家一个系统工程，其包涵有：公路、电力、生活和饮用水、电话网、有线电视网、互联网等等，其中公路建设与维护是重要的一个环节，目前的市政公路种类分为水泥混凝土公路、沥青混凝土公路、再生沥青混凝土道路和钢筋混凝土道路等几类，其中目前较为广泛的还是钢筋混凝土道路，市政钢筋混凝土道路路面在施工过程中需要在施工道路上输送工具，道路混凝土摊铺需要及时进行处理，但是现有市政道路施工过程中需要人工摊铺输送到路面上的混凝土，人工借助现有移动工具输送摊铺工具劳动强度大，无法确保施工设备能够在指定的位置稳定工作，在复杂的道路上可能导致无法正常工作，人工摊铺混凝土不均匀，混凝土容易固化，人工处理不及时影响路面效果，从而降低了路面的使用寿命，现有市政道路施工，劳动强度大、稳定性差、耗费时间长，工作效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种市政钢筋混凝土道路路面用自动摊铺机器人，可以解决了现有市政道路施工过程中存在的需要人工摊铺输送到路面上的混凝土，人工借助现有移动工具输送摊铺工具劳动强度大，无法确保施工设备能够在指定的位置稳定工作，在复杂的道路上可能导致无法正常工作，人工摊铺混凝土不均匀，混凝土容易固化，人工处理不及时影响路面效果，从而降低了路面的使用寿命，现有市政道路施工，劳动强度大、稳定性差、耗费时间长与工作效率低等难题，可以实现市政道路建设混凝土自动摊铺的功能，无需人工操作，且具有适用范围广、稳定性能好、耗费时间短、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种市政钢筋混凝土道路路面用自动摊铺机器人，包括行走机架，行走机架上安装有混凝土摊铺装置，行走机架可以带动本发明进行自由行走，混凝土摊铺装置在施工过程中能够将混凝土均匀的摊铺在路面上，行走机架与混凝土摊铺装置相互配合使用完成市政道路建设混凝土自动摊铺的工艺。

所述行走机架包括行走底板，行走底板的下端安装有驱动机构，行走底板的下端中部安装有行走限位机构，驱动机构可以带动行走底板进行移动，行走限位机构可以确保本发明在复杂的路面上能够稳定的进行工作。

所述驱动机构包括对称安装在行走底板下端后侧的两块行走立板，两块行走立板之间通过轴承安装有一根行走旋转轴，行走旋转轴的左右两端对称设置有两个一号行走调节支链，行走旋转轴中部的外壁上安装有行走从动齿轮，行走从动齿轮上啮合有行走主动齿轮，行走主动齿轮安装在行走电机的输出轴上，行走电机通过电机座安装在行走底板上，行走旋转轴的左右两侧对称设置有两个行走主动带轮，行走底板的下端前侧对称安装有两块行走挡板，两块行走挡板之间通过轴承安装有一根行走从动轴，行走从动轴的左右两端对称设置有两个二号行走调节支链，行走从动轴左右两侧的外壁上对称设置有两个行走从动带轮，两个行走从动带轮与两个行走主动带轮一一对应，且每个行走从动带轮与对应的行走主动带轮之间均通过一根行走联动带相连，通过行走电机带动行走旋转轴进行转动，行走旋转轴通过行走联动带带动行走从动轴转动，两个一号行走调节支链在两个二号行走调节支链的辅助下带动本发明进行自动化移动，无需人工借助移动工具移动道路施工设备，可以确保在复杂的市政道路施工过程中能够稳定的进行工作，提高了工作的稳定性，降低了工作人员的劳动强度，提高了市政道路施工的效率。