[发明专利]一种市政钢筋混凝土道路路面用自动摊铺机器人

权利要求书

1.一种市政钢筋混凝土道路路面用自动摊铺机器人,包括行走机架(1)，其特征在于：行走机架(1)上安装有混凝土摊铺装置(4)，行走机架(1)与混凝土摊铺装置(4)相互配合使用完成市政道路建设混凝土自动摊铺的工艺；

所述行走机架(1)包括行走底板(11)，行走底板(11)的下端安装有驱动机构(12)，行走底板(11)的下端中部安装有行走限位机构(13)；

所述驱动机构(12)包括对称安装在行走底板(11)下端后侧的两块行走立板(121)，两块行走立板(121)之间通过轴承安装有一根行走旋转轴(122)，行走旋转轴(122)的左右两端对称设置有两个一号行走调节支链(14)，行走旋转轴(122)中部的外壁上安装有行走从动齿轮(124)，行走从动齿轮(124)上啮合有行走主动齿轮(125)，行走主动齿轮(125)安装在行走电机(126)的输出轴上，行走电机(126)通过电机座安装在行走底板(11)上，行走旋转轴(122)的左右两侧对称设置有两个行走主动带轮(127)，行走底板(11)的下端前侧对称安装有两块行走挡板(128)，两块行走挡板(128)之间通过轴承安装有一根行走从动轴(129)，行走从动轴(129)的左右两端对称设置有两个二号行走调节支链(1210)，行走从动轴(129)左右两侧的外壁上对称设置有两个行走从动带轮(1211)，两个行走从动带轮(1211)与两个行走主动带轮(127)一一对应，且每个行走从动带轮(1211)与对应的行走主动带轮(127)之间均通过一根行走联动带(1212)相连；

所述混凝土摊铺装置(4)包括安装在行走底板(11)上的摊铺底板(41)，摊铺底板(41)上安装有摊铺移动机构(42)，摊铺移动机构(42)后端安装有加热翻转机构(43)，加热翻转机构(43)的后端安装有摊铺平整机构(44)；

所述摊铺移动机构(42)包括通过电机座安装在摊铺底板(41)上的摊铺移动电机(421)，摊铺移动电机(421)的输出轴通过联轴器与摊铺丝杠(422)的一端相连，摊铺丝杠(422)的另一端通过轴承安装在摊铺挡板(423)上，摊铺挡板(423)安装在摊铺底板(421)上，摊铺丝杠(422)的中部设置有摊铺移动块(424)上，摊铺移动块(424)的下端安装有摊铺滑块(425)，摊铺滑块(425)安装在摊铺底板(421)上，摊铺移动块(424)上安装有摊铺移动板(426)，摊铺移动板(426)的下端左右两侧对称安装有两块摊铺滑动板(427)，每块摊铺滑动板(427)的下端均通过滑动配合方式与一个摊铺滑轨(428)相连，与两块摊铺滑动板(427)相连的两个摊铺滑轨(428)安装在摊铺底板(421)上，每块摊铺滑动板(427)的侧壁上均设置有一个摊铺限位支链(45)，摊铺底板(421)上对称设置有两个摊铺限位块(429)，摊铺限位块(429)从左往右等间距的设置有摊铺限位槽，摊铺限位支链(45)与摊铺限位槽相对应。

2.根据权利要求1所述的一种市政钢筋混凝土道路路面用自动摊铺机器人,其特征在于：所述一号行走调节支链(14)与二号行走调节支链(1210)为形状相同的结构，所述一号行走调节支链(14)包括安装在行走旋转轴(122)上的行走旋转柱(141)，行走旋转柱(141)为空心圆柱结构，行走旋转柱(141)左右两端的外壁上对称安装有两个行走旋转环(142)，行走旋转环(142)为橡胶材质组成，行走旋转柱(141)上沿其周向方向均匀的设置有四个行走调节槽，每个行走调节槽内均设置有一个行走调节爪(143)，行走旋转柱(141)的内壁上通过电机座安装有行走调节电机(144)，行走调节电机(144)的输出轴上安装有行走旋转面板(145)，行走旋转面板(145)通过滑动配合方式与行走旋转柱(141)的内壁相连，行走旋转面板(145)上设置有平面螺纹，设置在四个行走调节槽内的四个行走调节爪(143)通过螺纹啮合方式连接在行走旋转面板(145)上。