[发明专利]用于收集物料的装置

说明书

本发明涉及工装设备制造技术领域，尤其涉及用于收集物料的装置，包括抓取机构，所述抓取机构包括：驱动机构；夹持部件，其与所述驱动机构连接，所述夹持部件具有一可打开或收合的夹持端且由所述驱动机构驱动所述夹持端收合以夹持物料；推板，其设于所述夹持端的一侧；联动机构，其与所述夹持部件和所述推板相连接，且随所述夹持端收合驱动所述推板朝夹持端运动，随所述夹持端打开时驱动所述推板复位。本发明提供的用于收集物料的装置，通过机械方式对物料进行收集，不但提高了工作效率，且操作的安全性大大提升。

【技术领域】

本发明涉及工装设备制造技术领域，尤其涉及一种用于收集物料的装置。

【背景技术】

在生产车间进行车、铣、刨、冲压等操作时容易产生大量的边废料。尤其是在车床上加工电饭煲内锅时，电饭煲内锅切边后，大量的边废料堆积在生产设备上，需要进行及时的清理以便进行持续的生产任务。

现有技术中，通常是通过人工不定时清理边废料的方式清除生产设备上的边废料，这种方式不但工作效率低下，而且会对操作者的人身安全构成威胁。

【发明内容】

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种用于收集物料的装置，尤其适合于在加工电饭煲内锅时清理经过切边工序后堆积的边废物料，通过机械方式对物料进行收集，不但提高了工作效率，且操作的安全性大大提升。

本发明是通过以下技术方案实现的：

用于收集物料的装置，包括抓取机构，所述抓取机构包括：

驱动机构；

夹持部件，其与所述驱动机构连接，所述夹持部件具有一可打开或收合的夹持端且由所述驱动机构驱动所述夹持端收合以夹持物料；

推板，其设于所述夹持端的一侧；

联动机构，其与所述夹持部件和所述推板相连接，且随所述夹持端收合驱动所述推板朝夹持端运动，随所述夹持端打开时驱动所述推板复位。

如上所述的用于收集物料的装置，所述抓取机构还包括第一滑座，所述夹持部件包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件分别铰接在所述第一滑座上，所述第一夹持件一端设有第一夹持部，所述第二夹持件一端设有第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部共同组成所述夹持端；

所述第一夹持件在与所述第一滑座铰接的部位设有第一齿轮，所述第二夹持件在与所述第一滑座铰接的部位设有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述驱动机构与所述第一齿轮连接并驱动所述第一齿轮运动。

如上所述的用于收集物料的装置，所述驱动机构包括：

第一驱动件，所述第一驱动件可拆卸地固定在所述第一滑座下方；

齿条，所述齿条与所述第一齿轮啮合，所述齿条一端与所述第一驱动件的输出端相连接；

第一导向槽，所述第一导向槽固定在所述第一滑座下方，所述齿条另一端伸进所述第一导向槽内与所述第一导向槽滑动连接。

如上所述的用于收集物料的装置，所述联动机构包括：

第一推拉杆，所述第一推拉杆上设有第一活动端和第一固定端，所述第一活动端连接在所述推板上并能够在所述推板上横向滑动，所述第一固定端固定在所述第一夹持件上远离所述第一夹持部的一端；

第二推拉杆，所述第二推拉杆上设有第二活动端和第二固定端，所述第二活动端连接在所述推板上并能够在所述推板上横向滑动，所述第二固定端固定在所述第二夹持件上远离所述第二夹持部的一端。

如上所述的用于收集物料的装置，所述推板上横向设置有用于所述第一活动端和所述第二活动端滑动的条形孔。