[发明专利]用于收集物料的装置

权利要求书

1.用于收集物料的装置，其特征在于，包括抓取机构(1)，所述抓取机构(1)包括：

驱动机构(32)；

夹持部件(33)，其与所述驱动机构(32)连接，所述夹持部件(33)具有一可打开或收合的夹持端且由所述驱动机构(32)驱动所述夹持端收合以夹持物料；

推板(14)，其设于所述夹持端的一侧；以及

联动机构(34)，其与所述夹持部件(33)和所述推板(14)相连接，且随所述夹持端收合驱动所述推板(14)朝夹持端运动，随所述夹持端打开时驱动所述推板(14)复位；

所述抓取机构(1)还包括第一滑座(11)，所述夹持部件(33)包括第一夹持件(12)和第二夹持件(13)，所述第一夹持件(12)和所述第二夹持件(13)分别铰接在所述第一滑座(11)上，所述第一夹持件(12)一端设有第一夹持部(121)，所述第二夹持件(13)一端设有第二夹持部(131)，所述第一夹持部(121)和第二夹持部(131)共同组成所述夹持端；

所述第一夹持件(12)在与所述第一滑座(11)铰接的部位设有第一齿轮(123)，所述第二夹持件(13)在与所述第一滑座(11)铰接的部位设有与所述第一齿轮(123)相啮合的第二齿轮(133)，所述驱动机构(32)与所述第一齿轮(123)连接并驱动所述第一齿轮(123)运动。

2.根据权利要求1所述的用于收集物料的装置，其特征在于，所述驱动机构(32)包括：

第一驱动件(36)，所述第一驱动件(36)可拆卸地固定在所述第一滑座(11)下方；

齿条(17)，所述齿条(17)与所述第一齿轮(123)啮合，所述齿条(17)一端与所述第一驱动件(36)的输出端相连接；

第一导向槽(19)，所述第一导向槽(19)固定在所述第一滑座(11)下方，所述齿条(17)另一端伸进所述第一导向槽(19)内与所述第一导向槽(19)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的用于收集物料的装置，其特征在于，所述联动机构(34)包括：

第一推拉杆(15)，所述第一推拉杆(15)上设有第一活动端(151)和第一固定端(152)，所述第一活动端(151)连接在所述推板(14)上并能够在所述推板(14)上横向滑动，所述第一固定端(152)固定在所述第一夹持件(12)上远离所述第一夹持部(121)的一端；

第二推拉杆(16)，所述第二推拉杆(16)上设有第二活动端(161)和第二固定端(162)，所述第二活动端(161)连接在所述推板(14)上并能够在所述推板(14)上横向滑动，所述第二固定端(162)固定在所述第二夹持件(13)上远离所述第二夹持部(131)的一端。

4.根据权利要求3所述的用于收集物料的装置，其特征在于，所述推板(14)上横向设置有用于所述第一活动端(151)和所述第二活动端(161)滑动的条形孔(110)。

5.根据权利要求4所述的用于收集物料的装置，其特征在于，所述第一推拉杆(15)和所述第二推拉杆(16)均为弧形杆，所述第一滑座(11)上设有适配所述第一推拉杆(15)和所述第二推拉杆(16)的弧形槽(111)，所述第一推拉杆(15)和所述第二推拉杆(16)设置在所述弧形槽(111)内。

6.根据权利要求4所述的用于收集物料的装置，其特征在于，所述第一活动端(151)上设有第一外螺纹和第一螺母，所述第一活动端(151)通过所述第一外螺纹和所述第一螺母的配合与所述推板(14)滑动连接；所述第二活动端(161)上设有第二外螺纹和第二螺母，所述第二活动端(161)通过所述第二外螺纹和所述第二螺母的配合与所述推板(14)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的用于收集物料的装置，其特征在于，所述抓取机构(1)还包括至少一个用于引导所述推板(14)运动方向的导杆(18)，所述导杆(18)一端固定在所述推板(14)上，所述第一滑座(11)上设有与所述导杆(18)相适配的导孔，所述导杆(18)滑动连接在所述导孔内。