[发明专利]一种镀膜玻璃夹取机械手的夹具装置

说明书

本发明公开了一种镀膜玻璃夹取机械手的夹具装置，包括多个夹取夹、基板、支撑板、光电识别装置，基板与镀膜玻璃夹取机械手的机械臂连接，支撑板螺栓固定在基板上，多个夹取夹分布安装在支撑板四周且位于支撑板和基板之间，光电识别装置固定在支撑板的侧沿上；夹取夹包括夹手、夹手支架和气动装置，气动装置固定在支撑板背面，夹手固定在气动装置上，通过气动装置驱动实现夹手的夹紧和松放，夹手可在夹手支架所围成的空间内运动。本发明能从侧面夹住玻璃，不会接触到玻璃表面，保证玻璃表面的洁净，夹紧力适当。

技术领域

本发明涉及一种镀膜玻璃夹取机械手的夹具装置，主要用于镀膜玻璃的生产过程中，用于将镀膜前后的玻璃通过机械手臂抓取，同时使玻璃镀膜面朝上(不能有任何接触)，放置到玻璃载车上。

背景技术

镀膜玻璃广泛应用于建筑、汽车、装饰装修、家具、电脑手机屏幕等行业。镀膜玻璃是采用真空镀膜技术，在玻璃表面涂镀一层或多层金属、合金或金属化合物薄膜，以改变玻璃的光学性能，以满足某些性能上的要求。但在玻璃镀膜前后过程中，无论是搬运还是放置都需保证玻璃镀膜表面的洁净。传统的镀膜过程使用吸盘式机械手来搬运玻璃，需要使用吸盘吸附玻璃的反面(即非镀膜面)，然后搬运到指定位置，但这种方法很难保证玻璃表面的洁净，降低镀膜质量。

发明内容

为了保证玻璃表面的清洁，使玻璃镀膜前后能够顺利搬运到指定位置，本发明提出一种镀膜玻璃夹取机械手的夹具装置，其能从侧面夹住玻璃，不会接触到玻璃表面，保证玻璃表面的洁净，夹紧力适当，不至于使玻璃(厚度0.3-1.1mm)出现夹裂或夹碎等损坏，并能够准确和有效实现玻璃搬运。

发明的目的是采用如下技术方案实现的，结合附图：

一种镀膜玻璃夹取机械手的夹具装置，包括多个夹取夹、基板2、支撑板3、光电识别装置6，基板2与镀膜玻璃夹取机械手的机械臂连接，支撑板3螺栓固定在基板2上，支撑板3和基板2平面之间留有间隙，多个夹取夹分布安装在支撑板3四周且位于支撑板3和基板2之间，光电识别装置6固定在支撑板3的侧沿上，用来判断夹手1是否夹取到玻璃；每个所述夹取夹包括夹手1、夹手支架4和气动装置5，气动装置5固定在支撑板3背面，夹手1固定在气动装置5上，通过气动装置5驱动实现夹手1的夹紧和松放，夹手支架4一端固定在支撑板3外侧边缘，另一端固定在基板2内侧边缘，夹手1可在夹手支架4所围成的空间内运动。

进一步地，所述夹手1由夹头7、弹簧9、顶杆8组成，夹头7为夹取夹的前部，顶杆8为夹取夹的后部，顶杆8与夹头7套接，且夹头7与顶杆8之间设有弹簧9。

进一步地，所述夹头7前端用于夹取玻璃的头部呈锯齿状，锯齿的前半部分低于后半部分，锯齿两边连接处设有矩形通道，作为夹取玻璃的位置。

进一步地，在夹头7和顶杆8的对应部位开孔，用螺栓将夹头7和顶杆8固定在一起，且夹头7上的孔为长孔，使夹头7可相对顶杆8移动。

进一步地，气动装置5包括空压机、进排气管、单作用式气缸，单作用式气缸安装在支撑板3的背面，所述夹手1与单作用式气缸的活塞部分固定，通过活塞的运动来实现夹手的夹紧和松放。

与现有技术相比本发明的有益效果是：

1.与吸盘式相比，不接触玻璃表面，保证玻璃表面洁净，保证镀膜的质量。

2.夹紧力适当，保证不能使玻璃脱落，以及不能出现夹紧力过大导致玻璃出现裂纹或碎裂的损坏。

3.可以准确到达玻璃抓取的位置，准确夹取玻璃，并准确放到指定位置。

附图说明

图1为本发明装置轴测图；

图2为夹手分解轴测图；

图3为夹手轴测图；

图4(a)为夹手装配剖视图；