[发明专利]血管提取方法、系统及存储介质有效
申请号: | 201711245630.5 | 申请日: | 2017-11-30 |
公开(公告)号: | CN108022237B | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 王旭;吴柯 | 申请(专利权)人: | 上海联影医疗科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T17/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 201807 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 血管 提取 方法 系统 存储 介质 | ||
本发明实施例公开了一种血管提取方法、系统及存储介质。该血管提取方法包括:在医学图像中,获取当前的目标血管的预设方向范围内的若干个预测方向样点;求取所述预测方向样点对应的血管模型的建模参数,并根据所述建模参数建立血管模型,每个所述血管模型对应一个所述预测方向样点;对所述血管模型进行拟合,确定有效血管模型;根据所述有效血管模型更新已提取的目标血管数据。解决了传统的血管提取方法适应性较差的技术问题,达到了准确、完整地从图像中提取血管的技术效果。
技术领域
本发明实施例涉及图像处理技术,尤其涉及一种血管提取方法、系统及存储介质。
背景技术
血管的提取与重建在CT血管造影与医学诊断中至关重要。尽管CT血管造影技术可显著增强血管的CT值和对比度,但受限于图像噪声、血管亮度不均匀,以及特定场景分支较多、粗细不均的因素,需要通过一定图像处理技术对其进行提取。
现有的血管提取方法包括区域生长法、基于水平集的方法和图割法等。区域生长法对CT值敏感,确定其终止生长的阈值是难点,对数据的适应性较差。由于图像可能存在噪声,血管可能出现局部变暗,水平集方法和图割法均有可能出现欠分割问题。
因此,现有的血管提取方法存在适应性较差的问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种血管提取方法、系统及存储介质,以解决现有的血管提取方法适应性较差的技术问题。
第一方面,本发明实施例提供了一种血管提取方法,该方法包括:在医学图像中,获取当前的目标血管的预设方向范围内的若干个预测方向样点;
求取所述预测方向样点对应的血管模型的建模参数,并根据所述建模参数建立血管模型,每个所述血管模型对应一个所述预测方向样点;
对所述血管模型进行拟合,确定有效血管模型;
根据所述有效血管模型更新已提取的目标血管数据。
第二方面,本发明实施例还提供了一种医疗影像系统,该系统包括:
投影数据获取装置,所述投影数据获取装置用于获取包含目标血管的医学图像的投影数据;
计算机设备,连接所述投影数据获取装置,所述计算机设备包括存储器和一个或多个处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器在执行所述程序时,根据所述投影数据生成医学图像,对所述医学图像执行如第一方面所述的血管提取方法。
第三方面,本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的血管提取方法。
本发明实施例提供的血管提取方法的技术方案,通过获取医学图像中,当前目标血管预设方向范围内的若干预测方向样点及其建模参数,并基于建模参数建立血管模型,建立与实际血管可能吻合的血管模型,对血管模型进行拟合,确定有效血管模型,并根据所述有效血管模型更新已提取的目标血管数据,从而可以将血管从医学图像中完整地提取出来,具有较高的适应性、敏感性和鲁棒性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图做一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的血管提取方法流程图;
图2是本发明实施例一提供的前向预测示意图;
图3是本发明实施例一提供的多预设半径建模示意图;
图4是本发明实施例二提供的建模参数求取方法的流程图;
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