[发明专利]血管提取方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种血管提取方法，其特征在于，包括：

在医学图像中，获取当前的目标血管的预设方向范围内的若干个预测方向样点；

求取所述预测方向样点对应的血管模型的建模参数，并根据所述建模参数建立血管模型，每个所述血管模型对应一个所述预测方向样点；

对所述血管模型进行拟合，确定有效血管模型；

根据所述有效血管模型更新已提取的目标血管数据；

其中，所述求取所述预测方向样点对应的血管模型的建模参数，包括：

获取所述当前的目标血管的起始端中心点和起始端半径，根据所述起始端半径生成至少一个预设半径；

以所述起始端中心点为球心，至少以一个预设步长为半径建立预测球；

在所述预测球表面的预设方向范围内生成若干预测方向样点；

基于所述起始端中心点、所述预测方向样点和所述预设半径构建管状结构；

基于Hessian矩阵构建血管滤波器，使用所述血管滤波器分析所述管状结构内的像素，以获取血管模型参数；

其中，所述在所述预测球表面的预设方向范围内生成若干预测方向样点，包括：

当所述目标血管为细血管时，采用极坐标条件，在细血管预设方向范围内生成若干预测方向样点；

当所述目标血管为粗血管时，采用球面网格条件，在非细血管预设方向范围内生成若干预测方向样点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述当前的目标血管的起始端中心点和起始端半径包括：

判断是否存在所述已提取的目标血管数据；

若是，则将所述已提取的目标血管的末端中心点和末端半径作为所述当前的目标血管的起始端中心点和起始端半径；

若否，则通过血管滤波器确定当前的目标血管的起始端中心点和起始端半径。

3.根据权利要求1所述的血管提取方法，其特征在于，所述对所述血管模型进行拟合，生成拟合血管模型包括：

通过线性最小二乘法拟合血管模型的管外均值和管内外对比度；

根据管外均值和管内外对比度，通过非线性最小二乘法拟合目标血管的半径、中心点和血管方向。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对所述血管模型进行拟合，确定有效血管模型之后，还包括：

判断所述血管模型的模型得分是否在预设分值范围内，其中，所述模型得分为所述血管对比度与血管对比度t检验方根差的比值；

若是，则将所述血管模型作为有效血管模型。

5.根据权利要求1所述的血管提取方法，其特征在于，在所述根据有效血管模型更新已提取的目标血管数据之后，还包括：

判断每个分支血管的半径、角度或模型得分中的至少一个是否符合预设分支条件；

若是，则保留并进行标识，且将所述分支血管归入树状结构；

若否，则将此分支血管去除。

6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，在所述根据有效血管模型更新已提取的目标血管数据之后，还包括：

判断已提取的目标血管的末端是否存在当前的目标血管；

若否，则沿已提取的目标血管末端向已提取的目标血管的起始端追踪并进行追踪标识；

将追踪标识的符合预设命名标识条件的已提取的目标血管进行命名标识。

7.一种医疗影像系统，其特征在于，包括：

投影数据获取装置，所述投影数据获取装置用于获取包含目标血管的医学图像的投影数据；

计算机设备，连接所述投影数据获取装置，所述计算机设备包括存储器和一个或多个处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器在执行所述程序时，根据所述投影数据生成医学图像，对所述医学图像执行如权利要求1-6中任一所述的血管提取方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的血管提取方法。