[发明专利]破碎机主机清腔装置、方法和控制系统

说明书

技术领域

本公开涉及破碎机技术领域，特别是一种破碎机主机清腔装置、方法和控制系统。

背景技术

颚式破碎机主要应用于建筑垃圾和矿石等领域，作为生产线中的第一级破碎设备。颚式破碎主机主要由动力源、传动系统、偏心轴、固定颚板、活动颚板组成。活动颚板与偏心轴连接，动力源通过传动系统带动偏心轴作旋转运动，带动活动颚板周期性往复旋摆运动，不断的挤压活动颚板与固定颚板之间的物料，实现物料的破碎。颚式破碎主机工作时，由于给料粒度的大小不合适等原因，不可避免的出现破碎腔堵塞。

发明内容

本公开的一个目的在于提高破碎机主机清腔的自动化程度。

根据本公开的一个方面，提出一种破碎机主机清腔装置，包括：获取控制破碎机主机工作的液压系统的工作压力的压力传感器；获取破碎腔料位值的料位传感器；和控制系统，被配置为在工作压力小于等于压力临界值，且破碎腔料位值大于等于堵料料位临界值的情况下，发出清腔操作信号。

可选地，还包括：根据清腔操作信号反转的破碎机驱动马达；和根据清腔操作信号停止向破碎主机给料的给料机。

可选地，压力传感器位于液压系统的油路，测量液压系统的油路的压力。

可选地，控制系统包括：比较模块，被配置为将工作压力与压力临界值相比较，将破碎腔料位值与堵料料位临界值相比较；计时模块，被配置为在工作压力小于等于压力临界值，且破碎腔料位值大于等于堵料料位临界值的情况下开始计时；信号发射模块，被配置为在计时模块的计时时长达到预定时长临界值时，发出清腔操作信号。

可选地，控制系统还用于在确定发生堵料时发出报警信号；还包括：报警器，被配置为根据来自控制系统的报警信号报警。

可选地，控制系统还被配置为在清腔操作时，当确定破碎腔料位值小于等于清腔料位临界值，发出恢复正常工作的信号；破碎机驱动马达根据恢复正常工作的信号恢复破碎工作状态；给料机根据恢复正常工作的信号恢复向破碎主机给料。

可选地，控制系统向液压系统中的电液伺服阀发送清腔操作信号，电液伺服阀的阀芯切换工作状态，使先导压力进入伺服油缸，伺服油缸的活塞杆向第一方向移动，带动双向变量柱塞泵反向变量，破碎主机驱动马达反转。

可选地，控制系统向液压系统中的电液伺服阀发送恢复正常工作的信号，电液伺服阀的阀芯切换工作状态，使先导压力进入伺服油缸，伺服油缸的活塞杆向第二方向移动，带动双向变量柱塞泵正向变量，破碎主机驱动马达处于破碎工作状态。

这样的破碎机主机清腔装置能够利用压力传感器和料位传感器对液压系统的压力和破碎机中的料位进行测量，当达到对应的临界值时确定执行清腔操作，从而实现了自动发现堵料，提高破碎机主机清腔的自动化程度。

根据本公开的另一个方面，提出一种破碎机主机清腔方法，包括：获取控制破碎机主机工作的液压系统的工作压力；获取破碎腔料位值；在工作压力小于等于压力临界值，且破碎腔料位值大于等于堵料料位临界值的情况下，发出清腔操作信号。

可选地，发出清腔操作信号包括：向破碎主机发送发出清腔操作信号驱动破碎主机的驱动马达反转；和向给料机发出清腔操作信号驱动给料机停止向破碎主机给料。

可选地，在工作压力小于等于压力临界值，且破碎腔料位值大于等于堵料料位临界值的情况下，发出清腔操作信号包括：若工作压力小于等于压力临界值，且破碎腔料位值大于等于堵料料位临界值，则开始计时；若计时时长达到预定时长临界值，则发出清腔操作信号。

可选地，还包括：发出报警信号以便执行报警。

可选地，还包括：若在清腔操作时，当确定破碎腔料位值小于等于清腔料位临界值，则：向破碎主机发出恢复正常工作的信号驱动破碎主机的驱动马达恢复破碎工作状态；和，向给料机发出恢复正常工作的信号驱动给料机恢复向破碎主机给料。

通过这样的方法，能够根据液压系统的压力和破碎机中的料位判断是否发生了堵料，当达到对应的临界值时确定执行清腔操作，从而实现了自动发现堵料，提高破碎机主机清腔的自动化程度。

根据本公开的又一个方面，提出一种破碎机主机清腔控制系统，包括：将控制破碎机主机工作的液压系统的工作压力与压力临界值相比较的第一比较模块；将破碎腔料位值与堵料料位临界值相比较的第二比较模块；和在工作压力小于等于压力临界值，且破碎腔料位值大于等于堵料料位临界值的情况下发出清腔操作信号的信号发射模块。