[发明专利]破碎机主机清腔装置、方法和控制系统

权利要求书

1.一种破碎机主机清腔装置，包括：

获取控制所述破碎机主机工作的液压系统的工作压力的压力传感器；

获取破碎腔料位值的料位传感器；和

控制系统，被配置为在所述工作压力小于等于压力临界值，且所述破碎腔料位值大于等于堵料料位临界值的情况下，发出清腔操作信号。

2.根据权利要求1所述的装置，还包括：

根据所述清腔操作信号反转的破碎机驱动马达；和

根据所述清腔操作信号停止向破碎主机给料的给料机。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述压力传感器位于所述液压系统的油路，测量所述液压系统的油路的压力。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制系统包括：

比较模块，被配置为将所述工作压力与所述压力临界值相比较，将所述破碎腔料位值与所述堵料料位临界值相比较；

计时模块，被配置为在所述工作压力小于等于压力临界值，且所述破碎腔料位值大于等于堵料料位临界值的情况下开始计时；

信号发射模块，被配置为在所述计时模块的计时时长达到预定时长临界值时，发出清腔操作信号。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，

所述控制系统还用于在确定发生堵料时发出报警信号；

还包括：

报警器，被配置为根据来自所述控制系统的报警信号报警。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制系统还被配置为在清腔操作时，当确定所述破碎腔料位值小于等于清腔料位临界值，发出恢复正常工作的信号；

所述破碎机驱动马达根据所述恢复正常工作的信号恢复破碎工作状态；

所述给料机根据所述恢复正常工作的信号恢复向破碎主机给料。

7.根据权利要求2所述的装置，其中，

所述控制系统向所述液压系统中的电液伺服阀发送清腔操作信号，所述电液伺服阀的阀芯切换工作状态，使先导压力进入伺服油缸，所述伺服油缸的活塞杆向第一方向移动，带动双向变量柱塞泵反向变量，破碎主机驱动马达反转。

8.根据权利要求6所述的装置，其中，

所述控制系统向所述液压系统中的电液伺服阀发送恢复正常工作的信号，所述电液伺服阀的阀芯切换工作状态，使先导压力进入伺服油缸，所述伺服油缸的活塞杆向第二方向移动，带动双向变量柱塞泵正向变量，破碎主机驱动马达处于破碎工作状态。

9.一种破碎机主机清腔方法，包括：

获取控制所述破碎机主机工作的液压系统的工作压力；

获取破碎腔料位值；

在所述工作压力小于等于压力临界值，且所述破碎腔料位值大于等于堵料料位临界值的情况下，发出清腔操作信号。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述发出清腔操作信号包括：

向破碎主机发送发出清腔操作信号驱动破碎主机的驱动马达反转；和

向给料机发出清腔操作信号驱动给料机停止向所述破碎主机给料。

11.根据权利要求9所述的方法，所述在所述工作压力小于等于压力临界值，且所述破碎腔料位值大于等于堵料料位临界值的情况下，发出清腔操作信号包括：

若所述工作压力小于等于压力临界值，且所述破碎腔料位值大于等于堵料料位临界值，则开始计时；

若计时时长达到预定时长临界值，则发出清腔操作信号。

12.根据权利要求9所述的方法，还包括：

发出报警信号以便执行报警。

13.根据权利要求9所述的方法，还包括：

若在清腔操作时，当确定所述破碎腔料位值小于等于清腔料位临界值，则：

向破碎主机发出恢复正常工作的信号驱动破碎主机的驱动马达恢复破碎工作状态；和，

向给料机发出恢复正常工作的信号驱动给料机恢复向破碎主机给料。

14.一种破碎机主机清腔控制系统，包括：

将控制所述破碎机主机工作的液压系统的工作压力与压力临界值相比较的第一比较模块；

将获取的破碎腔料位值与堵料料位临界值相比较的第二比较模块；和

在所述工作压力小于等于压力临界值，且所述破碎腔料位值大于等于所述堵料料位临界值的情况下发出清腔操作信号的信号发射模块。