[发明专利]扫地机器人及其进行重定位的方法

权利要求书

1.一种扫地机器人进行重定位的方法，其特征在于，包括以下步骤：

扫地机器人进行重定位时，采集在当前位置处接收到的各个无线路由的信号强度信息及其对应的无线路由地址信息；

根据所述信号强度信息及其对应的无线路由地址信息，在预存的室内区域-信号强度值映射信息中匹配出当前位置所在的室内区域；

采集当前位置处的特征数据；

将当前位置处的所述特征数据与预存的当前位置所在的室内区域的特征信息进行匹配，完成重定位。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人进行重定位的方法，其特征在于，所述特征数据包括图像特征信息；

所述将当前位置处的所述特征数据与预存的当前位置所在的室内区域的特征信息进行匹配，完成重定位的步骤包括：

将在当前位置处采集到的图像特征信息与预存的当前位置所在的室内区域的图像特征信息进行匹配，完成重定位。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人进行重定位的方法，其特征在于，所述扫地机器人进行重定位时，采集在当前位置处接收到的各个无线路由的信号强度信息及其对应的无线路由地址信息的步骤之前，包括：

将室内区域-信号强度值映射信息预存在扫地机器人的存储器中。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人进行重定位的方法，其特征在于，所述将室内区域-信号强度值映射信息预存在扫地机器人的存储器中的步骤，包括：

将家用区域分隔为多个室内区域；

采集在每个室内区域内设置的采样点上接收到的各个无线路由的第一信号强度信息及其对应的无线路由地址信息；

根据分隔的所述室内区域、所述第一信号强度信息及其对应的无线路由地址信息，生成室内区域-信号强度值映射信息，并预存于扫地机器人的存储器中。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人进行重定位的方法，其特征在于，所述采集在每个室内区域内设置的采样点上接收到的各个无线路由的第一信号强度信息及其对应的无线路由地址信息的步骤之后，还包括：

对采集到的所述第一信号强度信息进行滤波处理。

6.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

第一采集单元，用于进行重定位时，采集在当前位置处接收到的各个无线路由的信号强度信息及其对应的无线路由地址信息；

第一匹配单元，用于根据所述信号强度信息及其对应的无线路由地址信息，在预存的室内区域-信号强度值映射信息中匹配出当前位置所在的室内区域；

第二采集单元，用于采集当前位置处的特征数据；

第二匹配单元，用于将当前位置处的所述特征数据与预存的当前位置所在的室内区域的特征信息进行匹配，完成重定位。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述特征数据包括图像特征信息；

所述第二匹配单元具体用于：

将在当前位置处采集到的图像特征信息与预存的当前位置所在的室内区域的图像特征信息进行匹配，完成重定位。

8.根据权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，还包括：

预存单元，用于将室内区域-信号强度值映射信息预存在扫地机器人的存储器中。

9.根据权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，所述预存单元包括：

划分子单元，用于将家用区域分隔为多个室内区域；

采集子单元，用于采集在每个室内区域内设置的采样点上接收到的各个无线路由的第一信号强度信息及其对应的无线路由地址信息；

生成子单元，用于根据分隔的所述室内区域、所述第一信号强度信息及其对应的无线路由地址信息，生成室内区域-信号强度值映射信息，并预存于扫地机器人的存储器中。

10.根据权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于，所述预存单元还包括：

滤波子单元，用于对采集到的所述第一信号强度信息进行滤波处理。