[发明专利]舵机更换提示方法及装置

说明书

本发明适用于属于电动伺服控制技术领域，本发明提供的一种舵机更换提示方法及装置，方法包括：在舵机上电时，读取保存的上一次舵机掉电前的舵机使用参数；根据掉电前的舵机使用参数判断舵机的运行寿命是否超过预设的舵机设计寿命阈值；若根据掉电前的舵机使用参数判定舵机的运行寿命没有超过预设的舵机设计寿命阈值，则采集舵机的当前舵机使用参数；根据掉电前的舵机使用参数和当前舵机使用参数，确定更新后的舵机使用参数；若根据更新后的舵机使用参数判定舵机的运行寿命超过预设的舵机设计寿命阈值，则输出更换舵机的第一报警指示，本发明实施例能够实现准确判断舵机的使用寿命，并提醒及时更换舵机，且无需更改现有舵机的硬件电路，可降低舵机改造成本。

技术领域

本发明属于电动伺服控制技术领域，尤其涉及一种舵机更换提示方法及装置。

背景技术

在机器人中，常用的一种执行机构为舵机，它是一种由控制板、齿轮箱、马达及位置传感器等部件组成，其中任何一个部件出现问题都会导致舵机运行异常，其中舵机的齿轮组、马达等关键部件在使用一定时间后会出现磨损甚至损坏，导致舵机使用寿命变短，因此需要经常判断舵机的使用寿命达到上限，并及时更换舵机。

传统的舵机更换提示方式为技术人员根据观察舵机的使用情况，根据主观经验进行判断，但是这种方式受技术人员主观因素影响较大，导致判断误差较大，容易造成舵机超过使用寿命继续工作，舵机性能降低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种舵机更换提示方法及装置，能够准确判断舵机的使用寿命，并提醒及时更换舵机，且无需更改现有舵机的硬件电路，可降低舵机改造成本。

本发明实施例的第一方面，提供了一种舵机更换提示方法，包括：

在舵机上电时，读取保存的上一次舵机掉电前的舵机使用参数；

根据所述掉电前的舵机使用参数判断所述舵机的运行寿命是否超过预设的舵机设计寿命阈值；

若根据所述掉电前的舵机使用参数判定所述舵机的运行寿命没有超过预设的舵机设计寿命阈值，则采集所述舵机的当前舵机使用参数；

根据所述掉电前的舵机使用参数和所述当前舵机使用参数，确定更新后的舵机使用参数；

若根据所述更新后的舵机使用参数判定所述舵机的运行寿命超过预设的舵机设计寿命阈值，则输出更换舵机的第一报警指示。

本发明实施例的第二方面，提供了一种舵机更换提示装置，包括：

读取模块，用于在舵机上电时，读取保存的上一次舵机掉电前的舵机使用参数；

第一判断模块，用于根据所述掉电前的舵机使用参数判断所述舵机的运行寿命是否超过预设的舵机设计寿命阈值；

采集模块，用于若根据所述掉电前的舵机使用参数判定所述舵机的运行寿命没有超过预设的舵机设计寿命阈值，则采集所述舵机的当前舵机使用参数；

确定模块，用于根据所述掉电前的舵机使用参数和所述当前舵机使用参数，确定更新后的舵机使用参数；

第一报警指示输出模块，用于若根据所述更新后的舵机使用参数判定所述舵机的运行寿命超过预设的舵机设计寿命阈值，则输出更换舵机的第一报警指示。

本发明实施例的第三方面，提供了一种舵机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的舵机更换提示方法的步骤。

本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的舵机更换提示方法的步骤。