[发明专利]舵机更换提示方法及装置

权利要求书

1.一种舵机更换提示方法，其特征在于，包括：

在舵机上电时，读取保存的上一次舵机掉电前的舵机使用参数；所述舵机使用参数包括上电时长和转动时长；

根据所述掉电前的上电时长和转动时长判断所述舵机的运行寿命是否超过预设的舵机设计寿命阈值；

若根据所述掉电前的舵机使用参数判定所述舵机的运行寿命没有超过预设的舵机设计寿命阈值，则采集所述舵机的当前舵机使用参数，包括：当舵机上电开始时，每隔第一预设时间间隔获取当前舵机上电时长；在掉电前的舵机上电时长基础上累加所述当前舵机上电时长，得到更新后的上电时长；当舵机转动开始时，每隔第二预设时间间隔获取当前舵机转动时长；在掉电前的舵机转动时长基础上累加所述当前舵机转动时长，得到更新后的转动时长；

根据所述掉电前的舵机使用参数和所述当前舵机使用参数，确定更新后的舵机使用参数；

若根据所述更新后的舵机使用参数判定所述舵机的运行寿命超过预设的舵机设计寿命阈值，则输出更换舵机的第一报警指示。

2.根据权利要求1所述的舵机更换提示方法，其特征在于，根据所述更新后的舵机使用参数判定所述舵机的运行寿命超过预设的舵机设计寿命阈值，包括：

若所述更新后的上电时长超出预设上电时长阈值，则判定所述舵机的运行寿命超过预设的舵机设计寿命阈值；和/或，

若所述更新后的转动时长超出预设转动时长阈值，则判定所述舵机的运行寿命超过预设的舵机设计寿命阈值。

3.根据权利要求1所述的舵机更换提示方法，其特征在于，若根据所述掉电前的舵机使用参数判定所述舵机的运行寿命超过预设的舵机设计寿命阈值，则输出更换舵机的第二报警提示。

4.根据权利要求1所述的舵机更换提示方法，其特征在于，若根据所述更新后的舵机使用参数判定所述舵机的运行寿命没有超过预设的舵机设计寿命阈值，则保存所述更新后的舵机使用参数。

5.一种舵机更换提示装置，其特征在于，包括：

读取模块，用于在舵机上电时，读取保存的上一次舵机掉电前的舵机使用参数；所述舵机使用参数包括上电时长和转动时长；

第一判断模块，用于根据所述掉电前的上电时长和转动时长判断所述舵机的运行寿命是否超过预设的舵机设计寿命阈值；

采集模块，用于若根据所述掉电前的舵机使用参数判定所述舵机的运行寿命没有超过预设的舵机设计寿命阈值，则采集所述舵机的当前舵机使用参数；

第二判断模块包括：当前舵机上电时长确定单元，用于当舵机上电开始时，每隔第一预设时间间隔获取当前舵机上电时长；更新后的上电时长确定单元，用于在掉电前的舵机上电时长基础上累加所述当前舵机上电时长，得到所述更新后的上电时长；当前舵机转动时长确定单元，用于当舵机转动开始时，每隔第二预设时间间隔获取当前舵机转动时长；更新后的转动时长确定单元，用于在掉电前的舵机转动时长基础上累加所述当前舵机转动时长，得到所述更新后的转动时长；

确定模块，用于根据所述掉电前的舵机使用参数和所述当前舵机使用参数，确定更新后的舵机使用参数；

第一报警指示输出模块，用于若根据所述更新后的舵机使用参数判定所述舵机的运行寿命超过预设的舵机设计寿命阈值，则输出更换舵机的第一报警指示。

6.根据权利要求5所述的舵机更换提示装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二判断模块，用于根据所述更新后的舵机使用参数判定所述舵机的运行寿命超过预设的舵机设计寿命阈值的过程，若所述更新后的上电时长超出预设上电时长阈值，则判定所述舵机的运行寿命超过预设的舵机设计寿命阈值；和/或，若所述更新后的转动时长超出预设转动时长阈值，则判定所述舵机的运行寿命超过预设的舵机设计寿命阈值。

7.一种舵机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述的舵机更换提示方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的舵机更换提示方法的步骤。