[发明专利]隐藏式门把手及其控制方法和汽车

权利要求书

1.一种隐藏式门把手，安装于车门钣金外壳(1)的门把手安装孔(101)处，其特征在于，该隐藏式门把手包括：

门把手组件，所述门把手组件被构造成具有沿车辆长度方向布置的转轴(201)，以及绕所述转轴(201)周向布置的凸面(202)和安装有门把手(205)的凹面(203)；所述转轴(201)转动设于所述车门钣金外壳(1)上，所述凸面(202)和所述凹面(203)可随所述转轴(201)的转动而交替封堵所述安装孔(101)；

转动驱动装置(3)，其动力输出端与所述转轴(201)一端连接以驱使所述转轴(201)转动；

直线驱动装置(4)，固设于所述车门钣金外壳(1)上，所述转轴(201)转动连接于所述直线驱动装置(4)的动力输出端，且因直线驱动装置(4)驱动而具有垂直于所述转轴(201)轴向的移动。

2.根据权利要求1所述的隐藏式门把手，其特征在于：于所述车门钣金外壳(1)上设有相对布置的、长度方向沿车辆宽度方向延伸布置的长孔，所述转轴(201)的两端穿设于各所述长孔内。

3.根据权利要求1所述的隐藏式门把手，其特征在于：所述直线驱动装置(4)为直线电机。

4.根据权利要求1所述的隐藏式门把手，其特征在于：所述凸面(202)和所述凹面(203)相邻布置，且所述凸面(202)或所述凹面(203)分别通过安装支架(204)固设于所述转轴(201)上。

5.根据权利要求1所述的隐藏式门把手，其特征在于：所述凸面(202)曲率与所述车门曲率相同。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的隐藏式门把手，其特征在于：所述转动驱动装置(3)为旋转电机。

7.一种如权利要求1-6中任一项所述的隐藏式门把手的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

S1、车辆启动行驶前，启动转动驱动装置(3)，使门把手组件的转轴(201)带动凸面(202)旋转至封堵安装孔(101)处；

S2、车辆处于停止状态且欲打开车门时，启动转动驱动装置，使门把手组件的转轴(201)带动安装有门把手(205)的凹面(203)旋转至封堵安装孔(101)；

在步骤S1中：启动转动驱动装置(3)前，先启动直线驱动装置(4)，使转轴(201)带动凹面(203)离开安装孔(101)位置，而后启动转动驱动装置(3)，使转轴(201)带动凸面(202)旋转至对应安装孔(101)的位置，再次启动直线驱动装置(4)，使转轴(201)带动凸面(202)封堵安装孔(101)；

在步骤S2中：启动转动驱动装置(3)前，先启动直线驱动装置(4)，使转轴(201)带动凸面(202)离开安装孔(101)位置，而后启动转动驱动装置(3)，使转轴(201)带动凹面(203)旋转至对应安装孔(101)的位置，再次启动直线驱动装置(4)，使转轴(201)带动凹面(203)封堵安装孔(101)。

8.一种汽车，包括车门以及设于所述车门上的安装孔，其特征在于：于所述安装孔(101)处装设有权利要求1-6中任一项所述的隐藏式门把手。