[发明专利]一种网笼钢筋自动加工控制系统和方法

权利要求书

1.一种网笼钢筋自动加工控制系统，其特征在于，所述系统包括控制器和沿进料方向依次设置的进料装置、锯切装置、翻转送料装置和搓丝装置，所述进料装置、所述锯切装置、所述翻转送料装置和所述搓丝装置分别与所述控制器电连接；

所述进料装置，用于传送并夹紧标定长度的进料钢筋；

所述锯切装置，用于锯切所述进料钢筋，获得锯切钢筋；

所述翻转送料装置，用于将所述锯切钢筋翻转并传送至所述搓丝装置；

所述搓丝装置，用于对所述锯切钢筋进行搓丝，获得搓丝钢筋，并将所述搓丝钢筋传送至收料装置；

所述搓丝装置包括搓丝轮和分别位于搓丝轮一侧的夹紧机构、搓丝机构和另一侧的夹紧机构、搓丝机构，所述搓丝轮与搓丝伺服电机连接，并由所述搓丝伺服电机驱动转动，所述搓丝伺服电机与搓丝推进气缸连接，并由所述搓丝推进气缸驱动伸缩移动，所述搓丝伺服电机、所述搓丝推进气缸、所述夹紧机构和所述搓丝机构分别与所述控制器电连接；

所述搓丝伺服电机，用于驱动所述搓丝轮正反向转动，将所述锯切钢筋分别向两侧传送，使所述锯切钢筋的两端分别在被两侧的所述夹紧机构夹紧后，由所述搓丝机构进行搓丝，获得所述搓丝钢筋；

所述搓丝推进气缸，用于当搓丝完成时，驱动所述搓丝伺服电机伸缩移动，使所述搓丝钢筋传送至收料装置。

2.根据权利要求1所述的网笼钢筋自动加工控制系统，其特征在于，所述进料装置包括沿进料方向依次设置的进料轮和进料感应装置，所述进料轮与进料伺服电机连接，并由所述进料伺服电机驱动转动，所述进料伺服电机与进料夹紧气缸连接，并由所述进料夹紧气缸驱动伸缩移动，所述进料伺服电机、所述进料感应装置和所述进料夹紧气缸分别与所述控制器电连接；

所述进料伺服电机，用于驱动所述进料轮转动，使所述进料钢筋沿进料方向移动；

所述进料感应装置，用于确定传送的所述进料钢筋是否已达到所述标定长度；

所述进料夹紧气缸，用于当传送的所述进料钢筋已达到所述标定长度时，驱动所述进料伺服电机伸缩移动，使所述进料轮夹紧所述进料钢筋。

3.根据权利要求1或2所述的网笼钢筋自动加工控制系统，其特征在于，所述锯切装置包括沿进料方向依次设置的切断夹紧气缸、切锯和刷渣装置，所述切锯与切断旋转伺服电机连接，并由所述切断旋转伺服电机驱动转动，所述切断旋转伺服电机与切断推进气缸连接，并由所述切断推进气缸驱动伸缩移动，所述切断夹紧气缸、所述切断旋转伺服电机、所述切断推进气缸和所述刷渣装置分别与所述控制器电连接；

所述切断夹紧气缸，用于夹紧所述进料钢筋；

所述切断旋转伺服电机，用于驱动所述切锯转动；

所述切断推进气缸，用于驱动所述切断旋转伺服电机伸缩移动，使所述切锯切断所述进料钢筋，获得所述锯切钢筋；

所述刷渣装置，用于在所述切锯切割所述进料钢筋时，清除切割所产生的渣料。

4.根据权利要求3所述的网笼钢筋自动加工控制系统，其特征在于，所述翻转送料装置包括沿进料方向依次设置的送料轮、翻转托盘和送料接近开关，所述送料轮与送料伺服电机连接，并由所述送料伺服电机驱动转动，所述送料伺服电机与送料夹紧气缸连接，并由所述送料夹紧气缸驱动伸缩移动，所述翻转托盘靠近所述送料轮的一端与送料翻转气缸抵接，另一端与所述翻转送料装置的本体铰接，所述送料伺服电机、所述送料夹紧气缸、所述送料翻转气缸和所述送料接近开关分别与所述控制器电连接；

所述送料夹紧气缸，用于在切割所述进料钢筋时，驱动所述送料伺服电机伸缩移动，使所述送料轮夹紧所述进料钢筋；

所述送料伺服电机，用于在切割得到所述锯切钢筋后，驱动所述送料轮转动，使所述锯切钢筋移动至所述翻转托盘上；

所述接近开关，用于确定所述锯切钢筋是否已完全位于所述翻转托盘上；

所述送料翻转气缸，用于当所述锯切钢筋已完全位于所述翻转托盘上时，驱动所述翻转托盘靠近所述送料轮的一端转动预定角度，使所述锯切钢筋传送至搓丝装置。