[发明专利]一种野外救护担架以及救护推床

说明书

本发明公开了一种野外救护担架，横向轴套位于第一侧担臂和第二侧担臂之间且套设在横向主轴外部，纵向主轴位于横向轴套上方，纵向主轴垂直于横向轴套且与其固定连接，纵向轴套套设在纵向主轴外部，担架主体位于纵向轴套上方且与纵向轴套固定连接，平衡传感检测装置检测担架主体平衡，第一驱动装置和第二驱动装置根据检测信号调节担架主体平衡。通过上述优化设计的野外救护担架，第一驱动装置和第二驱动装置根据平衡传感检测装置的检测信号分别通过蜗轮蜗杆调节担架主体在前后方向和左右方向上的平衡，有效缓解移动过程中的颠簸，大大提高平稳性。本发明还提出一种野外救护推床。

技术领域

本发明涉及野外救护技术领域，尤其涉及一种野外救护担架以及救护推床。

背景技术

一般野外救护中，需要在高低不平的地面上运送伤员，一方面，救护人员搬运担架体力消耗大，另一方面，担架稳定性差，伤员在担架上面颠簸，容易造成二次伤害。而现有的医疗推车在野外环境中适用性差，因此急需一种担架，适用于野外环境使用，在高低不平的路面上行进能够保证平稳。

发明内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种野外救护担架以及救护推床。

本发明提出的一种野外救护担架，包括：担架主体、第一侧担臂、第二侧担臂、横向主轴、横向轴套、纵向主轴、纵向轴套、第一驱动装置、第二驱动装置、平衡传感检测装置；

横向主轴水平设置，第一侧担臂和第二侧担臂分别可转动安装在横向主轴两端且与横向主轴垂直，第一侧担臂两端分别安装有第一前把手和第一后把手，第二侧担臂两端分别安装有第二前把手和第二后把手；

横向轴套位于第一侧担臂和第二侧担臂之间且套设在横向主轴外部，纵向主轴位于横向轴套上方，纵向主轴垂直于横向轴套且与其固定连接，纵向轴套套设在纵向主轴外部，担架主体位于纵向轴套上方且与纵向轴套固定连接；

第一驱动装置包括第一驱动电机、第一安装架、第一驱动蜗轮、第一驱动蜗杆，第一安装架固定在第一侧担臂上，第一驱动蜗轮固定在横向轴套靠近第一侧担臂一端且与横向主轴同轴布置，第一驱动蜗杆可转动安装在第一安装架上且与第一驱动蜗轮啮合，第一驱动电机与第一驱动蜗杆连接；

第二驱动装置包括第二驱动电机、第二安装架、第二驱动蜗轮、第二驱动蜗杆，第二安装架固定在纵向主轴上，第一驱动蜗轮固定在纵向轴套一端且与纵向主轴同轴布置，第二驱动蜗杆可转动安装在第二安装架上且与第二驱动蜗轮啮合，第二驱动电机与第二驱动蜗杆连接；

平衡传感检测装置与担架主体连接用于检测担架主体平衡，第一驱动电机根据平衡传感检测装置的检测信号通过第一驱动蜗杆带动第一驱动蜗轮转动，第二驱动电机根据平衡传感检测装置的检测信号通过第二驱动蜗杆带动第二驱动蜗轮转动。

优选地，平衡传感检测装置包括陀螺仪传感器和加速度传感器。

优选地，纵向轴套包括第一套段和第二套段，第一套段和第二套段分别位于横向轴套两侧且与担架主体固定，纵向主轴两端分别伸入第一套段和第二套段内。

优选地，第一驱动蜗杆垂直于横向主轴布置，第二驱动蜗杆平行于横向主轴布置。

本发明中，所提出的野外救护担架，横向轴套位于第一侧担臂和第二侧担臂之间且套设在横向主轴外部，纵向主轴位于横向轴套上方，纵向主轴垂直于横向轴套且与其固定连接，纵向轴套套设在纵向主轴外部，担架主体位于纵向轴套上方且与纵向轴套固定连接，平衡传感检测装置检测担架主体平衡，第一驱动装置和第二驱动装置根据检测信号调节担架主体平衡。通过上述优化设计的野外救护担架，第一驱动装置和第二驱动装置根据平衡传感检测装置的检测信号分别通过蜗轮蜗杆调节担架主体在前后方向和左右方向上的平衡，有效缓解移动过程中的颠簸，大大提高平稳性。

本发明还提出一种野外救护推床，包括上述的救护担架和推车主体。