[发明专利]一种野外救护担架以及救护推床

权利要求书

1.一种野外救护担架，其特征在于，包括：担架主体(1)、第一侧担臂(21)、第二侧担臂(22)、横向主轴、横向轴套(31)、纵向主轴(32)、纵向轴套、第一驱动装置、第二驱动装置、平衡传感检测装置；

横向主轴水平设置，第一侧担臂(21)和第二侧担臂(22)分别可转动安装在横向主轴两端且与横向主轴垂直，第一侧担臂(21)两端分别安装有第一前把手和第一后把手，第二侧担臂(22)两端分别安装有第二前把手和第二后把手；

横向轴套(31)位于第一侧担臂(21)和第二侧担臂(22)之间且套设在横向主轴外部，纵向主轴(32)位于横向轴套(31)上方，纵向主轴(32)垂直于横向轴套(31)且与其固定连接，纵向轴套套设在纵向主轴(32)外部，担架主体(1)位于纵向轴套上方且与纵向轴套固定连接；

第一驱动装置包括第一驱动电机(41)、第一安装架(42)、第一驱动蜗轮(43)、第一驱动蜗杆(44)，第一安装架(42)固定在第一侧担臂(21)上，第一驱动蜗轮(43)固定在横向轴套(31)靠近第一侧担臂(21)一端且与横向主轴同轴布置，第一驱动蜗杆(44)可转动安装在第一安装架(42)上且与第一驱动蜗轮(43)啮合，第一驱动电机(41)与第一驱动蜗杆(44)连接；

第二驱动装置包括第二驱动电机(51)、第二安装架(52)、第二驱动蜗轮(53)、第二驱动蜗杆(54)，第二安装架(52)固定在纵向主轴(32)上，第二驱动蜗轮(53)固定在纵向轴套一端且与纵向主轴(32)同轴布置，第二驱动蜗杆(54)可转动安装在第二安装架(52)上且与第二驱动蜗轮(53)啮合，第二驱动电机(51)与第二驱动蜗杆(54)连接；

平衡传感检测装置与担架主体(1)连接用于检测担架主体(1)平衡，第一驱动电机(41)根据平衡传感检测装置的检测信号通过第一驱动蜗杆(44)带动第一驱动蜗轮(43)转动，第二驱动电机(51)根据平衡传感检测装置的检测信号通过第二驱动蜗杆(54)带动第二驱动蜗轮(53)转动。

2.根据权利要求1所述的野外救护担架，其特征在于，平衡传感检测装置包括陀螺仪传感器和加速度传感器。

3.根据权利要求1所述的野外救护担架，其特征在于，纵向轴套包括第一套段和第二套段，第一套段和第二套段分别位于横向轴套(31)两侧且与担架主体(1)固定，纵向主轴(32)两端分别伸入第一套段和第二套段内。

4.根据权利要求1所述的野外救护担架，其特征在于，第一驱动蜗杆(44)垂直于横向主轴布置，第二驱动蜗杆(54)平行于横向主轴布置。

5.一种野外救护推床，其特征在于，包括推车主体和根据权利要求1-4任一项所述的救护担架。