[发明专利]电池安放定位系统

说明书

本发明公开了一种电池安放定位系统，其包括：电池转运装置、电池架、相机和控制单元；电池转运装置包括：轿厢、框架和驱动装置，轿厢设于框架中并能够沿着框架上下移动，驱动装置用于驱动轿厢移动，相机设于轿厢上；电池架在面对电池转运装置的表面设有定位标识；控制单元电连接于相机和驱动装置并根据相机拍摄的画面控制驱动装置的运转。该电池安放定位系统通过相机拍摄的画面判断轿厢是否移动到准确位置，从而控制驱动单元将轿厢移动到准确位置，从而使得轿厢的移动位置精确，而且相机的成本低于激光设备，使得换电设备的成本降低。

技术领域

本发明涉及一种换电站领域，特别涉及一种电池安放定位系统。

背景技术

目前，汽车尾气的排放仍然是环境污染问题的重要因素，为了治理汽车尾气，人们研制出了天然汽车、氢燃料汽车、太阳能汽车和电动汽车以替代燃油型汽车。而其中最具有应用前景的是电动汽车。目前的电动汽车主要包括直充式和快换式两种。

快换式的电动汽车一般在换电站中进行电池更换，电池从电动汽车上卸下后，需要通过电池转运装置将其放置在相应的电池架上进行充电。这时，电池转运装置需要进行定位以将电池准确地送到电池架上选定的仓位。现有常见的定位方法是利用激光进行定位，但是激光定位所需设备成本较高，且精度只能控制在正负2mm左右，达不到电池转运装置高精度的定位需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术定位方法成本高、精确度低的缺陷，提供一种成本地、精确度高的电池安放定位系统。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种电池安放定位系统，其包括：电池转运装置、电池架、相机和控制单元；

电池转运装置包括：轿厢、框架和驱动装置，轿厢设于框架中并能够沿着框架上下移动，驱动装置用于驱动轿厢移动，相机设于轿厢上；

电池架在面对电池转运装置的表面设有定位标识；

控制单元电连接于相机和驱动装置并根据相机拍摄的定位标识的位置控制驱动装置的运转。

优选地，电池安放定位系统还包括一存储单元，存储单元电连接于控制单元，存储单元用于存储基准画面，控制单元对比基准画面中的定位标识的位置和相机拍摄的定位标识的位置，并根据对比结果，控制驱动装置的运转。

优选地，电池架的每一层设有一个定位标识。

优选地，电池架的每一层的定位标识设置成：当轿厢移动到电池架的该层的对应位置时，该层的定位标识正对相机。

优选地，定位标识为穿孔。

优选地，电池转运装置还包括伸缩叉，伸缩叉设于轿厢并能够从轿厢中伸出或缩回轿厢。

优选地，相机包括外壳、无反光玻璃、光源和摄像头，摄像头和光源设于外壳内，无反光玻璃设于摄像头的前方并连接于外壳。

优选地，相机通过一支架与轿厢连接。

优选地，驱动装置为无刷电机。

优选地，相机设于轿厢的侧面。

本发明的积极进步效果在于：该电池安放定位系统通过相机拍摄的定位标识的位置判断轿厢是否移动到准确位置，从而控制驱动单元将轿厢移动到准确位置，从而使得轿厢的移动位置精确，而且相机的成本低于激光设备，使得换电设备的成本降低。

附图说明

图1为本发明的优选实施例的电池安放定位系统的模块示意图。

图2为本发明的优选实施例的电池架和电池转运装置的立体结构示意图。

图3为本发明的优选实施例的电池转运装置的立体结构示意图。