[发明专利]电池安放定位系统在审
| 申请号： | 201711240311.5 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109849862A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 黄春华;陈志浩;黄维春 | 申请（专利权）人： | 上海电巴新能源科技有限公司;奥动新能源汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60S5/06 | 分类号： | B60S5/06 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 薛琦;杨东明 |
| 地址： | 201307 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轿厢 驱动装置 电池转运装置 定位系统 相机 相机拍摄 准确位置 电池 电池架 控制驱动单元 定位标识 画面控制 画面判断 换电设备 激光设备 轿厢移动 驱动轿厢 上下移动 移动位置 电连接 移动 运转 | ||
1.一种电池安放定位系统，其特征在于，其包括：电池转运装置、电池架、相机和控制单元；
所述电池转运装置包括：轿厢、框架和驱动装置，所述轿厢设于所述框架中并能够沿着所述框架上下移动，所述驱动装置用于驱动所述轿厢移动，所述相机设于所述轿厢上；
所述电池架在面对所述电池转运装置的表面设有定位标识；
所述控制单元电连接于所述相机和所述驱动装置并根据所述相机拍摄的定位标识的位置控制所述驱动装置的运转。
2.如权利要求1所述的电池安放定位系统，其特征在于，所述电池安放定位系统还包括一存储单元，所述存储单元电连接于所述控制单元，所述存储单元用于存储基准画面，所述控制单元对比所述基准画面中的定位标识的位置和所述相机拍摄的画面中的定位标识的位置，并根据对比结果，控制所述驱动装置的运转。
3.如权利要求1所述的电池安放定位系统，其特征在于，所述电池架的每一层设有一个所述定位标识。
4.如权利要求3所述的电池安放定位系统，其特征在于，所述电池架的每一层的定位标识设置成：当所述轿厢移动到所述电池架的该层的对应位置时，该层的所述定位标识正对所述相机。
5.如权利要求1所述的电池安放定位系统，其特征在于，所述定位标识为穿孔。
6.如权利要求1所述的电池安放定位系统，其特征在于，所述电池转运装置还包括伸缩叉，所述伸缩叉设于所述轿厢并能够从所述轿厢中伸出或缩回所述轿厢。
7.如权利要求1所述的电池安放定位系统，其特征在于，所述相机包括外壳、无反光玻璃、光源和摄像头，所述摄像头和光源设于所述外壳内，所述无反光玻璃设于所述摄像头的前方并连接于所述外壳。
8.如权利要求1所述的电池安放定位系统，其特征在于，所述相机通过一支架与所述轿厢连接。
9.如权利要求1所述的电池安放定位系统，其特征在于，所述驱动装置为无刷电机。
10.如权利要求1所述的电池安放定位系统，其特征在于，所述相机设于所述轿厢的侧面。
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