[发明专利]一种无人机意外事件辅助处置系统

权利要求书

1.一种无人机意外事件辅助处置系统，其特征在于，包括：意外事件检测模块、意外事件评估模块、意外事件辅助处置模块以及告警提示模块；

在系统监控整个飞行流程的工作状态中，所述意外事件检测模块实时接收数据并对数据进行解析处理，检测出意外事件类别；

所述意外事件评估模块根据不同意外事件对无人机安全的威胁程度以及对任务效能的影响程度对意外事件等级进行评估及告警提示，并根据意外事件的评估等级进行告警提示优先级排序；

所述辅助处置模块根据意外事件的评估等级，采取相应的处置措施以及提示、查询功能并呈现于交互界面；

所述告警提示模块以视觉、听觉警示形式为操作员提供提示。

2.根据权利要求1所述的无人机意外事件辅助处置系统，其特征在于：所述意外事件等级划分为危险级别、警告级别及注意级别。

3.根据权利要求2所述的无人机意外事件辅助处置系统，其特征在于：所述危险级别的告警提示为：

显示告警文字初始颜色为红色，闪烁后文字颜色为暗红并以每秒1次的闪烁率进行闪烁，亮暗间隔时间大致相等，文字背景采用黑色；

语音告警连续重复3次。

4.根据权利要求2所述的无人机意外事件辅助处置系统，其特征在于：所述警告级别的告警提示为：

显示告警文字颜色为红色，不闪烁，文字背景采用黑色；

语音告警连续重复2次。

5.根据权利要求2所述的无人机意外事件辅助处置系统，其特征在于：所述注意级别的告警提示为：

显示告警文字颜色为黄色，不闪烁，文字背景采用黑色且无语音告警。

6.根据权利要求1所述的无人机意外事件辅助处置系统，其特征在于：所述无人机意外事件辅助处置系统能够对全程的意外事件进行记录；

其记录内容包括：意外事件名称及定位、意外事件原因以及相应处置措施、意外事件发生时间及消失时间、语音告警提示时间。