[发明专利]一种无人机意外事件辅助处置系统

说明书

本发明公开了一种无人机意外事件辅助处置系统，属于无人机故障处理技术领域。包括：意外事件检测模块、意外事件评估模块、意外事件辅助处置模块以及告警提示模块；意外事件检测模块实时接收数据并对数据进行解析处理，检测出意外事件类别；意外事件评估模块根据不同意外事件对无人机安全的威胁程度以及对任务效能的影响程度对意外事件等级进行评估及告警提示，并根据意外事件的评估等级进行告警提示优先级排序；辅助处置模块根据意外事件的评估等级，采取相应的处置措施以及提示、查询功能并呈现于交互界面；告警提示模块以视觉、听觉警示形式为操作员提供提示。本发明满足响应时间10毫秒级的要求，能够高效地应对需求变更，节约开发成本。

技术领域

本发明属于无人机故障处理技术领域，具体涉及一种无人机意外事件辅助处置系统。

背景技术

由于无人机系统庞大复杂，难以避免地会出现一些意外事件，例如平台或任务载荷的能力降级、任务命令及约束条件变更、遇见复杂天气和气象、出现突发威胁、支援保障条件的变化等，地面操作员在高压力下既需要监控飞机状态，还要应对各个子系统出现的各种异常情况，以保证飞机尽可能安全地完成任务，因此地面操作员的工作负荷非常大。尤其是在对抗环境下，意外事件的出现会增加操作员的压力，长时间的处置以及压力下应急处置失误都会造成作战时机的贻误，影响对抗效能。

近年来，各国的许多研究机构都对无人机意外事件的辅助处置进行了一系列的研究与设计，多数还存在系统不稳定、处理效率低、设计成本高、人机交互不友好等问题；这些辅助处置系统还无法综合图形、文字及语音等多种形式的警告进行多感官提示。无人机在执行任务时突发意外事件或者在操作员高工作负荷条件下，为保证任务的有效完成和系统的生存性与安全性，要求系统对意外事件的响应更快，为操作员提供系统意外事件监控与处置支持。在系统应变能力更强的需求下，上述缺陷的无人机意外事件的辅助处置就无法提供足够保障。

发明内容

本发明的目的：为了解决上述问题，本发明提出了一种无人机意外事件辅助处置系统，能够解决当来自于平台、载荷、链路、武器的意外事件发生时，操作员可及时、有效地获取意外事件定位，并对其进行等级评估，进而提供辅助处置措施。在高作战决策压力下，能够显著提高操作员的处置效率，保证任务的高效完成与系统的生存性。

本发明的技术方案：一种无人机意外事件辅助处置系统，包括：意外事件检测模块、意外事件评估模块、意外事件辅助处置模块以及告警提示模块；

在系统监控整个飞行流程的工作状态中，所述意外事件检测模块实时接收数据并对数据进行解析处理，检测出意外事件类别；

所述意外事件评估模块根据不同意外事件对无人机安全的威胁程度以及对任务效能的影响程度对意外事件等级进行评估及告警提示，并根据意外事件的评估等级进行告警提示优先级排序；

所述辅助处置模块根据意外事件的评估等级，采取相应的处置措施以及提示、查询功能并呈现于交互界面；

所述告警提示模块以视觉、听觉警示形式为操作员提供提示。

优选地，所述意外事件等级划分为危险级别、警告级别及注意级别。

优选地，所述危险级别的告警提示为：

显示告警文字初始颜色为红色，闪烁后文字颜色为暗红并以每秒1次的闪烁率进行闪烁，亮暗间隔时间大致相等，文字背景采用黑色；

语音告警连续重复3次。

优选地，所述警告级别的告警提示为：

显示告警文字颜色为红色，不闪烁，文字背景采用黑色；

语音告警连续重复2次。

优选地，所述注意级别的告警提示为：

显示告警文字颜色为黄色，不闪烁，文字背景采用黑色且无语音告警。