[发明专利]一种取样器针座与外壳组装系统及方法

说明书

本发明提供一种取样器针座与外壳组装系统及方法，所述的取样器针座与外壳组装系统包括针座振动盘、外壳振动盘以及组装台和气缸，所述针座振动盘与针座整形轨道连接贯通，所述外壳振动盘与外壳整形轨道连接贯通，所述组装台上设置外壳固定座；所述针座振动盘通过第一振动电机驱动、并通过针座整形轨道输出整形后的针座，所述外壳振动盘通过第二振动电机驱动、并通过外壳整形轨道输出整形后的外壳；所述整形后的外壳安装在外壳固定座上，所述整形后的针座通过气缸压装到位于外壳固定座上的外壳上。采用本发明进行取样器的组装，可以提高取样器的组装作业效率，有效地降低组装作业劳动强度，并且组装作业安全、可靠。

技术领域

本发明涉及取样器的针座与外壳组装技术领域，尤其是涉及应用于医用真空取样器组装的一种取样器针座与外壳组装系统及方法。

背景技术

现有的医用真空取样器如图1所示，主要包括针座、外壳，通常，需要先将针座与外壳组装在一起，然后连接软管。目前，在取样器生产过程中，对于针座与外壳的组装作业，都是人工进行手工操作，不仅劳动强度大，而且组装作业效率低，另外，手工作业的组装质量也很难保证一致。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供一种取样器针座与外壳组装系统及方法，提高组装作业效率，降低组装作业劳动强度。

本发明要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种取样器针座与外壳组装系统，包括针座振动盘、外壳振动盘以及组装台和气缸，所述针座振动盘与针座整形轨道连接贯通，所述外壳振动盘与外壳整形轨道连接贯通，所述组装台上设置外壳固定座；所述针座振动盘通过第一振动电机驱动、并通过针座整形轨道输出整形后的针座，所述外壳振动盘通过第二振动电机驱动、并通过外壳整形轨道输出整形后的外壳；所述整形后的外壳安装在外壳固定座上，所述整形后的针座通过气缸压装到位于外壳固定座上的外壳上。

优选地，还包括第二机械手，所述整形后的外壳通过第二机械手安装到外壳固定座上。

优选地，还包括第一机械手，所述第一机械手抓取整形后的针座、并使所述整形后的针座与外壳固定座上的外壳进行预组装。

优选地，所述的组装台上设置若干个外壳固定座，所述气缸的输出端与压板连接；当整形后的针座与外壳固定座上的外壳在组装台上预组装后，通过气缸驱动压板而使针座与外壳在组装台上完成组装。

优选地，所述的组装台安装在转盘上，所述转盘通过转盘驱动电机驱动并作圆周运动。

优选地，还包括PLC，所述的转盘驱动电机、气缸分别与PLC之间形成电连接。

优选地，还包括第三机械手和收集箱，所述第三机械手抓取组装台上已经完成组装的取样器、并将取样器放置到收集箱中。

优选地，所述的第一振动电机与第一振动电机频率调节器之间形成电连接。

优选地，所述的第二振动电机与第二振动电机频率调节器之间形成电连接。

一种取样器针座与外壳组装方法，采用如上所述的取样器针座与外壳组装系统进行，并且，首先，将所述整形后的外壳安装到外壳固定座上，然后，将所述整形后的针座通过气缸与外壳固定座上的外壳在组装台上完成组装。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过外壳振动盘、外壳整形轨道输出整形后的外壳，将整形后的外壳安装在外壳固定座上，通过针座振动盘、针座整形轨道输出整形后的针座，最后将整形后的针座通过气缸压装到外壳固定座上的外壳上，从而实现在组装台上完成取样器的组装，操作简单、方便，极大地减少了人工组装作业，从而提高了取样器的组装作业效率，并有效地降低了组装作业劳动强度，而且，整个组装作业安全、可靠，有利于提升取样器的组装质量。

附图说明

图1为取样器的针座与外壳的组装结构示意图。