[发明专利]一种取样器针座与外壳组装系统及方法

权利要求书

1.一种取样器针座与外壳组装系统，其特征在于：包括针座振动盘(4)、外壳振动盘(8)以及组装台(13)和气缸(18)，所述针座振动盘(4)与针座整形轨道(3)连接贯通，所述外壳振动盘(8)与外壳整形轨道(11)连接贯通，所述组装台(13)上设置外壳固定座(21)；所述针座振动盘(4)通过第一振动电机(5)驱动、并通过针座整形轨道(3)输出整形后的针座，所述外壳振动盘(8)通过第二振动电机(10)驱动、并通过外壳整形轨道(11)输出整形后的外壳；所述整形后的外壳安装在外壳固定座(21)上，所述整形后的针座通过气缸(18)压装到位于外壳固定座(21)上的外壳上。

2.根据权利要求1所述的一种取样器针座与外壳组装系统，其特征在于：还包括第二机械手(12)，所述整形后的外壳通过第二机械手(12)安装到外壳固定座(21)上。

3.根据权利要求1所述的一种取样器针座与外壳组装系统，其特征在于：还包括第一机械手(7)，所述第一机械手(7)抓取整形后的针座、并使所述整形后的针座与外壳固定座(21)上的外壳进行预组装。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种取样器针座与外壳组装系统，其特征在于：所述的组装台(13)上设置若干个外壳固定座(21)，所述气缸(18)的输出端与压板(19)连接；当整形后的针座与外壳固定座(21)上的外壳在组装台(13)上预组装后，通过气缸(18)驱动压板(19)而使针座与外壳在组装台(13)上完成组装。

5.根据权利要求4所述的一种取样器针座与外壳组装系统，其特征在于：所述的组装台(13)安装在转盘(14)上，所述转盘(14)通过转盘驱动电机(17)驱动并作圆周运动。

6.根据权利要求5所述的一种取样器针座与外壳组装系统，其特征在于：还包括PLC，所述的转盘驱动电机(17)、气缸(18)分别与PLC之间形成电连接。

7.根据权利要求4所述的一种取样器针座与外壳组装系统，其特征在于：还包括第三机械手(15)和收集箱(16)，所述第三机械手(15)抓取组装台(13)上已经完成组装的取样器、并将取样器放置到收集箱(16)中。

8.根据权利要求1-3任一项所述的一种取样器针座与外壳组装系统，其特征在于：所述的第一振动电机(5)与第一振动电机频率调节器(6)之间形成电连接。

9.根据权利要求1-3任一项所述的一种取样器针座与外壳组装系统，其特征在于：所述的第二振动电机(10)与第二振动电机频率调节器(9)之间形成电连接。

10.一种取样器针座与外壳组装方法，其特征在于：采用如权利要求1-9任一项所述的取样器针座与外壳组装系统进行，并且，首先，将所述整形后的外壳安装到外壳固定座(21)上，然后，将所述整形后的针座通过气缸(18)与外壳固定座(21)上的外壳在组装台(13)上完成组装。