[发明专利]一种列车无人自动折返方法

说明书

本发明提供了一种列车无人自动折返方法，包括车上无人折返步骤和车下无人折返步骤；车上无人折返步骤包括：当VOBC判断列车停稳在无人折返进入窗内时，当前的控制端AR继电器吸起，且闪烁折返图标，提示司机关闭钥匙；司机关闭钥匙；当VOBC检测到车门关闭且锁闭时，控制驾驶台AR按钮闪烁，提示司机按压驾驶台AR按钮；司机按压驾驶台AR按钮，使得驾驶台AR按钮常亮；在满足发车条件下，驾驶台ATO启动按钮闪烁，提示司机按压ATO启动按钮；司机按压驾驶台ATO启动按钮，使得驾驶台ATO启动按钮常亮；列车自动驶入驶出折返轨并折返回目的站台；司机打开折返端的钥匙，激活前端驾驶室，折返完成。本发明提供的无人自动折返方法，简洁高效，有效缩短了折返间隔。

技术领域

本发明涉及轨道交通控制领域，具体涉及一种列车无人自动折返方法。

背景技术

随着城市轨道交通的迅速发展，基于通信的列车控制系统(CBTC)获得了越来越广泛的应用，线路里程越来越长，线路条件越来越复杂，行车速度越来越高，对信号系统的性能要求越来越高，为了提高运行效率，缩短行车间隔，折返能力作为影响行车间隔的主要因素，因此研发一种高效的无人自动折返方法显得尤为重要。同时繁复的无人折返操作流程，不但增加司机的培训成本，还引入更多人为操作错误造成列车延误的风险，因此研发一种操作简洁的无人自动折返流程也是重中之重。

目前的无人折返操作流程如下所述：

车上流程：在执行完站台作业车门关闭且锁闭且折返进路办理成功后，车载控制器VOBC闪烁折返图标，闪烁驾驶台AR按钮提示司机折返，司机按压驾驶台AR按钮，驾驶台AR按钮按下后常亮，此时站台AR按钮闪烁，然后司机下车按压站台AR按钮，按压站台AR按钮后常亮，司机回到驾驶室关闭钥匙，驾驶台的MMI黑屏进入无人折返状态，此时可能还存在高速断路器问题需要等待8s才能动车。

上述流程，单个司机完成整个操作需要15s到20s，如果有高速断路器，时间还要再增加8s。

车下流程：在执行完站台作业车门关闭且锁闭且折返进路办理成功后，VOBC闪烁折返图标，闪烁驾驶台AR按钮提示司机折返，司机按压驾驶台AR按钮，驾驶台AR按钮按下后常亮，司机关闭钥匙，MMI黑屏，站台AR按钮开始闪烁，司机下车按压站台AR按钮，列车进入无人折返状态。

上述流程，司机操作需要10s左右，如果有高速断路器，不会增加操作时间，但会导致操作时间不会低于10s。

由上面描述可知，现有的无人自动折返过程较为复杂，且用时较长。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种列车无人自动折返方法，本发明提供的列车无人自动折返方法，简洁高效，有效缩短了折返间隔。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种列车无人自动折返方法，包括：车上无人折返步骤；

所述车上无人折返步骤包括：

当车载控制器VOBC判断列车停稳在无人折返进入窗内时，VOBC控制当前的控制端的AR继电器吸起，且控制人机界面MMI上闪烁折返图标，提示司机进行关闭钥匙的操作；

司机根据驾驶台上的MMI上闪烁的折返图标进行关闭钥匙的操作；

钥匙关闭后，当VOBC检测到车门关闭且锁闭时，控制驾驶台AR按钮闪烁，提示司机进行按压驾驶台AR按钮的操作；

司机根据闪烁的驾驶台AR按钮进行按压驾驶台AR按钮的操作，使得驾驶台AR按钮常亮；

在判断满足发车条件的情况下，驾驶台ATO启动按钮闪烁，提示司机进行按压ATO启动按钮的操作；