[发明专利]一种列车无人自动折返方法

权利要求书

1.一种列车无人自动折返方法，其特征在于，包括：车上无人折返步骤；

所述车上无人折返步骤包括：

当车载控制器VOBC判断列车停稳在无人折返进入窗内时，VOBC控制当前的控制端的AR继电器吸起，且控制人机界面MMI上闪烁折返图标，提示司机进行关闭钥匙的操作；

司机根据驾驶台上的MMI上闪烁的折返图标进行关闭钥匙的操作；

钥匙关闭后，当VOBC检测到车门关闭且锁闭时，控制驾驶台AR按钮闪烁，提示司机进行按压驾驶台AR按钮的操作；其中，所述车门不包括驾驶室的门；

司机根据闪烁的驾驶台AR按钮进行按压驾驶台AR按钮的操作，使得驾驶台AR按钮常亮；

在判断满足发车条件的情况下，驾驶台ATO启动按钮闪烁，提示司机进行按压ATO启动按钮的操作；

司机根据闪烁的驾驶台ATO启动按钮进行按压驾驶台ATO启动按钮的操作，使得驾驶台ATO启动按钮常亮；

列车自动驶入驶出折返轨并折返回目的站台；其中，在折返换端完成时，折返端的AR继电器吸起，控制端的AR继电器自动落下；

司机打开折返端的钥匙，激活已经变为前端的折返端驾驶室，折返完成。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，司机根据驾驶台上的MMI上闪烁的折返图标进行关闭钥匙的操作在以下三种情况中的任一情况下执行：

在列车在站台开门前进行关闭钥匙的操作，在列车在站台上下客期间进行关闭钥匙的操作，在列车关闭车门后进行关闭钥匙的操作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，司机在进行关闭钥匙的操作的过程中，若出现钥匙回弹的现象，则直接再次关闭钥匙并继续进行后续无人折返操作。

4.一种列车无人自动折返方法，其特征在于，包括：车下无人折返步骤；

所述车下无人折返步骤包括：

当车载控制器VOBC判断列车停稳在无人折返进入窗内时，VOBC控制当前的控制端的AR继电器吸起，且控制人机界面MMI上闪烁折返图标，提示司机进行关闭钥匙的操作；

司机根据驾驶台上的MMI上闪烁的折返图标进行关闭钥匙的操作；

钥匙关闭后，当VOBC检测到车门关闭且锁闭时，控制驾驶台AR按钮闪烁，提示司机进行按压驾驶台AR按钮的操作；

司机根据闪烁的驾驶台AR按钮进行按压驾驶台AR按钮的操作，使得驾驶台AR按钮常亮后，司机下车走到站台；

在判断满足发车条件的情况下，站台AR按钮闪烁，提示司机进行按压站台AR按钮的操作；

司机根据闪烁的站台AR按钮进行按压站台AR按钮的操作，使得站台AR按钮常亮；

列车自动驶入驶出折返轨并折返回目的站台；其中，在折返换端完成时，折返端的AR继电器吸起，控制端的AR继电器自动落下；

司机上车，打开折返端的钥匙，激活已经变为前端的折返端驾驶室，折返完成。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在判断满足发车条件的情况下，站台AR按钮闪烁，提示司机进行按压站台AR按钮的操作，具体包括：

在判断满足发车条件的情况下，向地面区域控制器ZC发送站台AR按钮闪烁信息，地面ZC接收到列车发送的信息后，通知联锁，使站台AR按钮闪烁，提示司机进行按压站台AR按钮的操作。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，司机根据闪烁的站台AR按钮进行按压站台AR按钮的操作，使得站台AR按钮常亮，具体包括：

司机根据闪烁的站台AR按钮进行按压站台AR按钮的操作，联锁将站台AR按钮按下信息告知地面ZC，地面ZC接收到站台AR按钮按下信息后告知列车，列车采集到站台AR按钮按下信息后，向地面ZC发送站台AR按钮常亮信息，地面ZC接收到列车发送的信息后，通知联锁，使得站台AR按钮常亮。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，司机根据驾驶台上的MMI上闪烁的折返图标进行关闭钥匙的操作在以下三种情况中的任一情况下执行：

在列车在站台开门前进行关闭钥匙的操作，在列车在站台上下客期间进行关闭钥匙的操作，在列车关闭车门后进行关闭钥匙的操作。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，司机在进行关闭钥匙的操作的过程中，若出现钥匙回弹的现象，则直接再次关闭钥匙并继续进行后续无人折返操作。