[发明专利]一种注塑机与电转盘交互信号的方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及注塑机与电转盘通讯技术领域，尤其涉及一种注塑机与电转盘交互信号的方法及系统。

背景技术

当前注塑机与电转盘驱动器是通过IO点的方式进行通讯的，通过输入输出点的交互来对转盘进行控制。

电转盘在固定位置给注塑机发送信号，当电转盘正转到零位(限定的电转盘转动的开始位置)，电转盘给注塑机发送信号，当电转盘反转到位(反转到180度)，电转盘发送信号至注塑机。电转盘只能在特定的情况下给注塑机发送信号，不能通过实时发送信号反应电转盘实时工作情况。

电转盘转动参数和伺服电机工作参数不能够灵活编辑，不能通过文字或图像显示转盘实时转动参数和伺服电机实时工作参数，所有的可交互信息都是固定的，不能变化。只能支持两工位的转盘，无法显示转盘当前的角度，程序方面不可编辑。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种可编辑转盘转动参数、伺服电机工作参数，能显示转盘机实时工作进程和工作状态的注塑机与电转盘交互信号的方法及系统。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：

一种注塑机与电转盘交互信号的方法，其特征在于，包括步骤：

S1，编辑转盘转动参数并通过Can总线发送至电转盘驱动器，所述电转盘驱动器设定伺服电机工作参数；

S2，根据转盘转动参数、伺服电机工作参数控制电转盘运行；生成转盘实时转动参数和伺服电机实时工作参数并通过Can总线发送至注塑机；

S3，以文字或图像显示转盘实时转动参数和伺服电机实时工作参数。

进一步的，步骤S1中，转盘转动参数包括转盘转向和转盘目的转角，伺服电机工作参数包括伺服电机转速、伺服电机电流和伺服电机扭矩。

进一步的，步骤S2中，转盘实时转动参数包括转盘实时转向和转盘实时转角；伺服电机实时工作参数包括伺服电机实时转速、伺服电机实时电流、伺服电机实时扭矩、伺服电机实时转向和伺服电机实时转角。

进一步的，步骤S2中，生成转盘实时转动参数和伺服电机实时工作参数时，所述电转盘驱动器获取伺服电机的实时工作参数，根据伺服电机实时转向得出转盘实时转向，根据伺服电机实时转角计算出转盘实时转角。

进一步的，步骤S2后，分别对比转盘转动参数、转盘实时转动参数和伺服电机工作参数、伺服电机实时工作参数，若转盘实时转动参数或伺服电机实时工作参数在预设误差范围之外，发送故障信号至注塑机使其报警。

进一步的，步骤S2中，在驱动电转盘之前，注塑机控制定位销退。

进一步的，当转盘实时转角到达转盘目的转角时，注塑机控制定位销进。

一种注塑机与电转盘交互信号的系统，其特征在于，包括：

编辑器，用于编辑转盘转动参数、伺服电机工作参数并通过Can总线发送至电转盘；

电转盘驱动器，用于根据转盘转动参数、伺服电机工作参数控制电转盘运行；生成转盘实时转动参数和伺服电机实时工作参数并通过Can总线发送至注塑机；

所述电转盘驱动器还用于分别对比转盘转动参数、转盘实时转动参数和伺服电机工作参数、伺服电机实时工作参数，若转盘实时转动参数或伺服电机实时工作参数在预设误差范围之外，发送故障信号至注塑机使其报警；

显示模块，用于以文字或图像显示转盘实时转动参数和伺服电机实时工作参数。

进一步的，伺服电机驱动电转盘转动，所述注塑机驱动定位销进和定位销退。

进一步的，还包括定位销，用于可活动的定位电转盘。

本发明中注塑机通过Can总线与电转盘交互信号，通过编辑器编辑转盘转动参数，电转盘驱动器发送转盘实时转动参数和伺服电机实时工作参数至注塑机，利用显示模块显示出转盘实时转动参数和伺服电机实时工作参数，让操作人员非常直观的了解到电转盘的实时工作进程和实时工作情况。

附图说明

图1为本发明的流程示意图；

图2为本发明的结构框图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例1

请参照图1-图2，一种注塑机与电转盘交互信号的系统，包括编辑器100、电转盘驱动器200、注塑机300和显示模块400。