[发明专利]一种注塑机与电转盘交互信号的方法及系统

权利要求书

1.一种注塑机与电转盘交互信号的方法，其特征在于，包括步骤：

S1，编辑转盘转动参数并通过Can总线发送至电转盘驱动器，所述电转盘驱动器设定伺服电机工作参数；

S2，根据转盘转动参数、伺服电机工作参数控制电转盘运行；生成转盘实时转动参数和伺服电机实时工作参数并通过Can总线发送至注塑机；

S3，以文字或图像显示转盘实时转动参数和伺服电机实时工作参数。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机与电转盘交互信号的方法，其特征在于：步骤S1中，转盘转动参数包括转盘转向和转盘目的转角，伺服电机工作参数包括伺服电机转速、伺服电机电流和伺服电机扭矩。

3.根据权利要求1或2所述的一种注塑机与电转盘交互信号的方法，其特征在于：步骤S2中，转盘实时转动参数包括转盘实时转向和转盘实时转角；伺服电机实时工作参数包括伺服电机实时转速、伺服电机实时电流、伺服电机实时扭矩、伺服电机实时转向和伺服电机实时转角。

4.根据权利要求3所述的一种注塑机与电转盘交互信号的方法，其特征在于：步骤S2中，生成转盘实时转动参数和伺服电机实时工作参数时，所述电转盘驱动器获取伺服电机的实时工作参数，根据伺服电机实时转向得出转盘实时转向，根据伺服电机实时转角计算出转盘实时转角。

5.根据权利要求4所述的一种注塑机与电转盘交互信号的方法，其特征在于：步骤S2后，分别对比转盘转动参数、转盘实时转动参数和伺服电机工作参数、伺服电机实时工作参数，若转盘实时转动参数或伺服电机实时工作参数在预设误差范围之外，发送故障信号至注塑机使其报警。

6.根据权利要求1所述的一种注塑机与电转盘交互信号的方法，其特征在于：步骤S2中，在驱动电转盘之前，注塑机控制定位销退。

7.根据权利要求4所述的一种注塑机与电转盘交互信号的方法，其特征在于：当转盘实时转角到达转盘目的转角时，注塑机控制定位销进。

8.一种注塑机与电转盘交互信号的系统，其特征在于，包括：

编辑器，用于编辑转盘转动参数、伺服电机工作参数并通过Can总线发送至电转盘；

电转盘驱动器，用于根据转盘转动参数、伺服电机工作参数控制电转盘运行；生成转盘实时转动参数和伺服电机实时工作参数并通过Can总线发送至注塑机；

所述电转盘驱动器还用于分别对比转盘转动参数、转盘实时转动参数和伺服电机工作参数、伺服电机实时工作参数，若转盘实时转动参数或伺服电机实时工作参数在预设误差范围之外，发送故障信号至注塑机使其报警；

显示模块，用于以文字或图像显示转盘实时转动参数和伺服电机实时工作参数。

9.根据权利要求8所述的一种注塑机与电转盘交互信号的系统，其特征在于：伺服电机驱动电转盘转动，所述注塑机驱动定位销进和定位销退。

10.根据权利要求8所述的一种注塑机与电转盘交互信号的系统，其特征在于：还包括定位销，用于可活动的定位电转盘。