[发明专利]一种火星旋翼式无人机的共轴反桨双叶片旋翼系统

说明书

一种火星旋翼式无人机的共轴反桨双叶片旋翼系统，本发明涉及一种火星旋翼式无人机的共轴反桨双叶片旋翼系统，本发明为了解决现有技术中现有旋翼式无人机难以在火星低雷诺数大气环境中不能完成飞行、悬停的问题，它包括上旋翼模块、下旋翼模块和动力模块,上旋翼模块包括上桨毂、上旋翼模块内轴和上旋翼桨叶组件，下旋翼模块包括下旋翼轴承套筒、下桨毂、下旋翼模块外轴、下旋翼桨叶组件和转轴深沟球轴承，动力模块包括电机外罩固定套筒、下旋翼模块主动齿轮、电机底罩、上旋翼模块从动齿轮、上旋翼模块主动齿轮、下旋翼模块从动齿轮、下旋翼模块从动套筒、外筒式高速电机、电机固定套筒、第一组高速电机，本发明属螺旋桨领域。

技术领域

本发明涉及一种火星旋翼式无人机的共轴反桨双叶片旋翼系统，本发明具体涉及一种火星旋翼式无人机的共轴反桨双叶片旋翼系统。

背景技术

火星在太阳系中位置与地球相邻具有与地球极其相似的物理特性，大量研究表明火星曾存在大量的液态水等生命必须的物质，因此火星探测任务能够拓展人类的生存空间并探索生命的起源，极大地推进人类的科学研究进程。目前火星表面共有七个火星探测器，包括轨道探测器和着陆器，然而轨道探测器飞行高度影响其探测图像的分辨率，着陆器则极大地受到地形特征的限制，无法到达环形山或沟壑等特殊区域，探索和开发高可靠性、高效率、低风险的新型地外星球深空探测器成为一个重要课题。无人机作为一种空中探测平台，能够对火星环境进行高空广度探测并对火星表面局部区域进行详细探测，具有比传统的火星漫游车更高的探测速度与效率。此外，无人机可以实现定点着陆并能辅助火星车完成火星多点采样任务，这对人类探测火星具有重要的实用价值。研制一种火星无人机的旋翼系统对我国未来深空探测意义重大。现有地球无人机旋翼系统无法实现火星环境的飞行，适用性差且飞行效率极低，只能用于地球高雷诺数大气环境的飞行。与地球无人机旋翼系统不同，火星无人机的旋翼系统在低雷诺数环境的悬停特性研究尚存在大量空白。

发明内容

本发明为了解决现有技术中现有旋翼式无人机难以在火星低雷诺数大气环境中完成飞行、悬停的问题，进而提出一种火星旋翼式无人机的共轴反桨双叶片旋翼系统。