[发明专利]一种火星旋翼式无人机的共轴反桨双叶片旋翼系统

权利要求书

1.一种火星旋翼式无人机的共轴反桨双叶片旋翼系统，其特征在于：它包括上旋翼模块(1)、下旋翼模块(2)和动力模块(3),上旋翼模块(1)包括上桨毂(1-6)、上旋翼模块内轴(1-8)和两个上旋翼桨叶组件，下旋翼模块(2)包括下旋翼轴承套筒(2-4)、下桨毂(2-10)、下旋翼模块外轴(2-7)、两个下旋翼桨叶组件和三个转轴深沟球轴承(2-3)，动力模块(3)包括动力模块定位套筒(3-1)、电机外罩固定套筒(3-3)、电机外罩(3-5)、下旋翼模块主动齿轮(3-6)、电机底罩(3-16)、动力模块端盖(3-17)、上旋翼模块齿轮支撑套体(3-21)、上旋翼模块从动齿轮(3-23)、上旋翼模块主动齿轮(3-24)、下旋翼模块从动齿轮(3-25)、下旋翼模块从动套筒(3-27)、两个电机外罩固定套筒深沟球轴承(3-2)、两个外筒式高速电机(3-14)、多个电机外罩固定套筒固定螺栓(3-4)、多个齿轮固定内六角圆柱螺栓(3-8)、多个垫片(3-9)、两个电机固定套筒(3-10)、多个电机固定内六角螺钉(3-15)和多个电机外罩内六角螺钉(3-20),两个上旋翼桨叶组件呈‘一’字形对称固定安装在上桨毂(1-6)上，上桨毂(1-6)固定套装在上旋翼模块内轴(1-8)的外侧壁上，两个下旋翼桨叶组件呈‘一’字形对称固定安装在下桨毂(2-10)上，下桨毂(2-10)固定套装在下旋翼模块外轴(2-7)的外侧壁上，下旋翼轴承套筒(2-4)固定安装在下旋翼模块外轴(2-7)顶端上，上旋翼模块内轴(1-8)竖直插装在下旋翼模块外轴(2-7)和下旋翼轴承套筒(2-4)上，下旋翼轴承套筒(2-4)的顶端和下旋翼模块外轴(2-7)底端分别安装有一个转轴深沟球轴承(2-3)，且每个转轴深沟球轴承(2-3)位于上旋翼模块内轴(1-8)和下旋翼模块外轴(2-7)之间，动力模块定位套筒(3-1)、电机外罩固定套筒(3-3)、下旋翼模块从动套筒(3-27)和下旋翼模块从动齿轮(3-25)由上至下依次固定套装在下旋翼模块外轴(2-7)的底端上，电机外罩固定套筒(3-3)的顶端和底端分别安装有一个电机外罩固定套筒深沟球轴承(3-2),电机外罩固定套筒深沟球轴承(3-2)位于电机外罩固定套筒(3-3)和下旋翼模块外轴(2-7)之间，动力模块定位套筒(3-1)的底端顶在位于上方电机外罩固定套筒深沟球轴承(3-2)的内环上，下旋翼模块从动套筒(3-27)的顶端顶在位于下方电机外罩固定套筒深沟球轴承(3-2)的内环上，上旋翼模块从动齿轮(3-23)、上旋翼模块齿轮支撑套体(3-21)和另一个转轴深沟球轴承(2-3)由上至下竖直固定套装在上旋翼模块内轴(1-8)底端的外侧壁上，且上旋翼模块内轴(1-8)的底端设有一个动力模块端盖(3-17)，上旋翼模块内轴(1-8)底端的转轴深沟球轴承(2-3)安装在动力模块端盖(3-17)上，两个外筒式高速电机(3-14)对称设置在上旋翼模块内轴(1-8)的两侧，每个外筒式高速电机(3-14)的顶端依次设有电机固定套筒(3-10)，其中一个电机固定套筒(3-10)上套装有一个下旋翼模块主动齿轮(3-6)，且下旋翼模块主动齿轮(3-6)和电机固定套筒(3-10)通过两个齿轮固定内六角圆柱螺栓(3-8)固定安装在外筒式高速电机(3-14)顶端的转动壳体上，且下旋翼模块主动齿轮(3-6)上每个齿轮固定内六角圆柱螺栓(3-8)上套设有一个垫片(3-9)，垫片(3-9)位于下旋翼模块主动齿轮(3-6)和电机固定套筒(3-10)之间，另一个电机固定套筒(3-10)上套装有一个上旋翼模块主动齿轮(3-24)，上旋翼模块主动齿轮(3-24)和电机固定套筒(3-10)通过两个齿轮固定内六角圆柱螺栓(3-8)固定安装在外筒式高速电机(3-14)顶端的转动壳体上，且上旋翼模块主动齿轮(3-24)上每个齿轮固定内六角圆柱螺栓(3-8)上套设有一个垫片(3-9)，垫片(3-9)位于上旋翼模块主动齿轮(3-24)和电机固定套筒(3-10)之间，上旋翼模块从动齿轮(3-23)和上旋翼模块主动齿轮(3-24)齿啮合，下旋翼模块主动齿轮(3-6)和下旋翼模块从动齿轮(3-25)齿啮合，动力模块端盖(3-17)和两个外筒式高速电机(3-14)固定安装在电机底罩(3-16)上，每个外筒式高速电机(3-14)通过多个电机固定内六角螺钉(3-15)固定安装在电机底罩(3-16)的上端面上，动力模块端盖(3-17)固定安装在电机底罩(3-16)的通孔处，电机外罩(3-5)扣合在电机底罩(3-16)上，且电机外罩固定套筒(3-3)的底端插装在电机外罩(3-5)顶端的壳体上，电机外罩固定套筒(3-3)的底端和电机外罩(3-5)通过多个电机外罩固定套筒固定螺栓(3-4)固定连接，电机外罩(3-5)的底端通过电机外罩内六角螺钉(3-20)固定安装在电机底罩(3-16)上。