[发明专利]一种智能喷洒装置

说明书

本发明一种智能喷洒装置，包括本体，本体底部通过升降式伸缩柱安装于移动座上，移动座上设置控制模块，控制模块包括单片机、无线通信模块、电机驱动模块、烟雾传感模块、定位模块和红外避障模块，本体外表面排布防滑凸条，本体的空腔内设有水泵及与水泵相连并伸出本体的喷管，喷管由空腔伸出并穿过本体顶部的固定台，单片机输入端与烟雾传感模块、定位模块和红外避障模块相连并通过无线通信模块与客户端通信，单片机输出端通过电机驱动模块与升降式伸缩柱和水泵相连。本发明提供的智能喷洒装置，通过客户端和单片机实现远程调控喷洒步骤，还可智能避障移动，实时检测所处位置和烟雾情况并传送至单片机处理，喷洒简单、高效。

技术领域

本发明涉及喷洒装置技术领域，具体涉及一种智能喷洒装置。

背景技术

在生活或机械生产领域中，喷洒装置随处可见，通过喷洒装置内的试剂对外界进行杀菌、灭火等，但现有的喷洒装置智能化水平低，通用性差，实用性有待进一步提高。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能喷洒装置。

为了实现上述目的，本发明通过如下的技术方案来实现：

一种智能喷洒装置，包括本体，本体底部通过升降式伸缩柱拆卸式安装于移动座上，移动座上设置控制模块，控制模块包括单片机、无线通信模块、电机驱动模块、烟雾传感模块、定位模块和红外避障模块，本体外表面平行排布若干根防滑凸条，本体的空腔内设有水泵及与水泵相连并伸出本体的喷管，喷管由空腔伸出并穿过本体顶部的固定台，通过水泵驱动空腔内的试剂喷出，单片机输入端与烟雾传感模块、定位模块和红外避障模块相连并通过无线通信模块与客户端双向通信，单片机输出端通过电机驱动模块与升降式伸缩柱和水泵相连。

进一步的，所述本体、升降式伸缩柱和移动座的中轴线重合，本体上部呈圆台状结构，本体下部呈圆柱体结构，本体的顶部开口处设置用于连通外界和空腔的固定台。

进一步的，所述本体底部通过安装座安装于升降式伸缩柱上，升降式伸缩柱螺纹连接于移动座上，升降式伸缩柱底部且与移动座相接处设置外螺纹，移动座顶部且与升降式伸缩柱相接处设置凹槽，凹槽内设置相适配的内螺纹。

进一步的，所述喷管伸出固定台的一端设置开关阀，喷管的喷口处设置喷嘴。

进一步的，所述固定台一侧设置用于存放喷管的第一把手，第一把手呈半圆形。

进一步的，所述本体两侧对称设置一个呈耳形的第二把手。

进一步的，所述移动座底部设置与单片机相连的三个万向轮，三个万向轮围成正三角形结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明公开了一种智能喷洒装置，包括本体，本体底部通过升降式伸缩柱拆卸式安装于移动座上，移动座上设置控制模块，控制模块包括单片机、无线通信模块、电机驱动模块、烟雾传感模块、定位模块和红外避障模块，本体外表面平行排布若干根防滑凸条，本体的空腔内设有水泵及与水泵相连并伸出本体的喷管，喷管由空腔伸出并穿过本体顶部的固定台，通过水泵驱动空腔内的试剂喷出，单片机输入端与烟雾传感模块、定位模块和红外避障模块相连并通过无线通信模块与客户端双向通信，单片机输出端通过电机驱动模块与升降式伸缩柱和水泵相连。本发明提供的智能喷洒装置，通过客户端和单片机实现远程调控喷洒步骤，还可智能避障移动，实时检测所处位置和烟雾情况并传送至单片机处理，喷洒简单、高效，应用前景广阔。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

其中，1-本体；2-升降式伸缩柱；3-移动座；4-控制模块；5-防滑凸条；6-空腔；7-固定台；8-喷管；9-开关阀；10-喷嘴；11-第一把手；12-第二把手；13-安装座；14-万向轮。

具体实施方式