[发明专利]一种智能喷洒装置在审
| 申请号: | 201711237938.5 | 申请日: | 2017-11-30 |
| 公开(公告)号: | CN108594691A | 公开(公告)日: | 2018-09-28 |
| 发明(设计)人: | 赵星川 | 申请(专利权)人: | 江苏镇德电力设备有限公司 |
| 主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G01S17/93 |
| 代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
| 地址: | 212100 江苏省镇*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 智能喷洒装置 水泵 烟雾 电机驱动模块 红外避障模块 无线通信模块 喷管 传感模块 定位模块 伸缩柱 升降式 移动座 空腔 喷洒 单片机输出端 单片机输入端 设置控制模块 伸出 单片机处理 单片机实现 客户端通信 控制模块 实时检测 所处位置 远程调控 智能避障 布防 单片机 固定台 滑凸条 客户端 传送 穿过 移动 | ||
1.一种智能喷洒装置,包括本体(1),其特征在于:所述本体(1)底部通过升降式伸缩柱(2)可拆卸式安装于移动座(3)上,移动座(3)上设置控制模块(4),控制模块(4)包括单片机、无线通信模块、电机驱动模块、烟雾传感模块、定位模块和红外避障模块,本体(1)外表面平行排布若干根防滑凸条(5),本体(1)的空腔(6)内设有水泵及与水泵相连并伸出本体(1)的喷管(8),喷管(8)由空腔(6)伸出并穿过本体(1)顶部的固定台(7),通过水泵驱动空腔(6)内的试剂喷出,单片机输入端与烟雾传感模块、定位模块和红外避障模块相连并通过无线通信模块与客户端通信,单片机输出端通过电机驱动模块与升降式伸缩柱(2)和水泵相连。
2.根据权利要求1所述的一种智能喷洒装置,其特征在于:所述本体(1)、升降式伸缩柱(2)和移动座(3)的中轴线重合,本体(1)上部呈圆台状结构,本体(1)下部呈圆柱体结构,本体(1)的顶部开口处设置用于连通外界和空腔(6)的固定台(7)。
3.根据权利要求1所述的一种智能喷洒装置,其特征在于:所述本体(1)底部通过安装座(13)安装于升降式伸缩柱(2)上,升降式伸缩柱(2)螺纹连接于移动座(3)上,升降式伸缩柱(2)底部且与移动座(3)相接处设置外螺纹,移动座(3)顶部且与升降式伸缩柱(2)相接处设置凹槽,凹槽内设置相适配的内螺纹。
4.根据权利要求1所述的一种智能喷洒装置,其特征在于:所述喷管(8)伸出固定台(7)的一端设置开关阀(9),喷管(8)的喷口处设置喷嘴(10)。
5.根据权利要求1所述的一种智能喷洒装置,其特征在于:所述固定台(7)一侧设置用于存放喷管(8)的第一把手(11),第一把手(11)呈半圆形。
6.根据权利要求1所述的一种智能喷洒装置,其特征在于:所述本体(1)两侧对称设置一个呈耳形的第二把手(12)。
7.根据权利要求1所述的一种智能喷洒装置,其特征在于:所述移动座(3)底部设置与单片机相连的三个万向轮(14),三个万向轮(14)围成正三角形结构。
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