[发明专利]一种山地拖拉机机身综合调整装置

说明书

技术领域

本发明涉及农机技术领域，尤其涉及一种山地拖拉机机身综合调整装置。

背景技术

随着我国农业机械化水平的提高，应用于山地丘陵的拖拉机也得到了一定程度的发展，山地拖拉机不但可以提高丘陵山地地区的机械化程度，而且可以改善山区劳动者的生活条件。为了适应山地丘陵的地形特点，山地拖拉机的拖拉机机身姿态调平成为拖拉机使用中的重要要求。传统的山地拖拉机的拖拉机机身调平通过操作者手工控制，目前有一些专利提及了对驱动桥进行控制，从而获得拖拉机机身调平的效果。但对于拖拉机机身调平与轮距的综合控制，并未有文献加以阐述，在应对耕作条件多样的地形时，在拖拉机机身调平中要求拖拉机具有较好的的稳定性，而目前技术并未考虑到二者的协同控制。

发明内容

针对现有技术中存在不足，本发明提供了一种山地拖拉机机身综合调整装置，当拖拉机在山地丘陵作业时，在不同耕作及运行条件下，能够在不停机的情况自动调平检测和校正拖拉机机身，并调整拖拉机的左右车之间的轮距，从而适应复杂工况及路面环境变化。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种山地拖拉机机身综合调整装置，包括传动装置、轮距调整装置以及液压系统；

所述传动装置包括竖直传动轴、安装于竖直传动轴的上端的竖直轴上锥齿轮、固定于竖直传动轴的底端的竖直轴下锥齿轮、滑动轴锥齿轮以及轮边差速机构；

所述滑动轴锥齿轮与竖直轴上锥齿轮啮合，动力装置驱动所述滑动轴锥齿轮转动，从而使得竖直传动轴转动，带动竖直轴下锥齿轮转动，所述竖直轴下锥齿轮与所述轮边差速机构的锥齿轮啮合，通过轮边差速机构使得车轮转动；

所述轮距调整装置包括滑轨、第一滑动连接板、第二滑动连接板、滑动轴、锥齿轮动力输出轴；

所述竖直传动轴穿过第二滑动连接板，并与第二滑动连接板通过轴承连接，所述第一滑动连接板与第二滑动连接板通过螺栓固定连接；滑轨沿拖拉机机身横向安装在驱动桥壳体上，第一滑动连接板与第二滑动连接板均与滑轨构成横向滑动副，可沿拖拉机机身横向左右滑动；

所述锥齿轮动力输出轴穿过第一滑动连接板和第二滑动连接板，所述锥齿轮动力输出轴位于滑动轴内并与滑动轴通过滑动花键连接，所述滑动轴通过轴承与第二滑动连接板连接，所述滑动轴锥齿轮安装于所述滑动轴的一端；

所述液压系统驱动所述第一滑动连接板沿拖拉机机身横向左右滑动，从而调整左右车轮的轮距到合适位置。

优选地，所述液压系统包括电子控制单元、陀螺仪、第三电磁换向阀和液压缸，所述液压缸固定于拖拉机的机体，液压缸的活塞杆与第一滑动连接板固定连接，所述第三电磁换向阀通过管路与液压泵出油口以及液压缸连通；

所述陀螺仪安装于拖拉机机身重心处，用于检测拖拉机倾斜角度以及拖拉机机身横摆角速度，所述陀螺仪与电子控制单元电连接，所述电子控制单元根据陀螺仪传递的信号分析后，控制液压缸的活塞杆的运动，从而调整拖拉机的轮距。

优选地，竖直轴上锥齿轮能够沿所述竖直传动轴上下滑动。

优选地，还包括调平装置，所述调平装置包括竖直缸筒、竖直缸体，所述竖直缸体位于所述竖直缸筒内，所述竖直缸筒和竖直缸体之间形成液压腔，所述竖直传动轴穿过竖直缸筒和竖直缸体并位于的轴线位置，所述液压腔通过管路与所述液压系统中的第四电磁换向阀连通，所述第四电磁换向阀与所述电子控制单元电连接；所述竖直缸筒的顶端与驱动桥壳体底端的导轨构成滑动副；所述竖直缸筒能够沿所述竖直缸体上下滑动，从而带动驱动桥壳体上下运动。

优选地，还包括位置传感器，所述位置传感器安装于所述竖直缸体上，用于测量竖直缸体与竖直缸筒的相对位移，估算车辆的重心位置，并测量拖拉机机身倾斜角度，所述电子控制单元根据陀螺仪和位置传感器传递的信号分析后，控制第四电磁换向阀的开闭控制液压腔内液体的增加或减少，从而调平拖拉机机身，或者电子控制单元控制液压缸的活塞杆的运动，从而调整拖拉机的轮距。

优选地，所述竖直传动轴与竖直缸筒和竖直缸体的接触部分采取运动密封措施。

一种山地拖拉机机身综合调整装置的调整方法，电子控制单元实时接收陀螺仪和位置传感器传递的信号，经过运算分析后判断是否需要调整轮距或者调平车身，根据判断结果选择控制轮距调整装置或调平装置工作，具体包括轮距调整方法和调平方法；

所述轮距调整方法包括以下步骤：