[发明专利]一种山地拖拉机机身综合调整装置

权利要求书

1.一种山地拖拉机机身综合调整装置，其特征在于，包括传动装置、轮距调整装置以及液压系统；

所述传动装置包括竖直传动轴(16)、安装于竖直传动轴(16)的上端的竖直轴上锥齿轮(18)、固定于竖直传动轴(16)的底端的竖直轴下锥齿轮(20)、滑动轴锥齿轮(19)以及轮边差速机构(15)；

所述滑动轴锥齿轮(19)与竖直轴上锥齿轮(18)啮合，动力装置驱动所述滑动轴锥齿轮(19)转动，从而使得竖直传动轴(16)转动，带动竖直轴下锥齿轮(20)转动，所述竖直轴下锥齿轮(20)与所述轮边差速机构(15)的锥齿轮啮合，通过轮边差速机构(15)使得车轮转动；

所述轮距调整装置包括滑轨(8)、第一滑动连接板(9)、第二滑动连接板(10)、滑动轴(11)、锥齿轮动力输出轴(12)；

所述竖直传动轴(16)穿过第二滑动连接板(10)，并与第二滑动连接板(10)通过轴承连接，所述第一滑动连接板(9)与第二滑动连接板(10)通过螺栓固定连接；滑轨(8)沿拖拉机机身横向安装在驱动桥壳体上，第一滑动连接板(9)与第二滑动连接板(10)均与滑轨(8)构成横向滑动副，可沿拖拉机机身横向左右滑动；

所述锥齿轮动力输出轴(12)穿过第一滑动连接板(9)和第二滑动连接板(10)，所述锥齿轮动力输出轴(12)位于滑动轴(11)内并与滑动轴(11)通过滑动花键连接，所述滑动轴(11)通过轴承与第二滑动连接板(10)连接，所述滑动轴锥齿轮(19)安装于所述滑动轴(11)的一端；

所述液压系统驱动所述第一滑动连接板(9)沿拖拉机机身横向左右滑动，从而调整左右车轮的轮距到合适位置。

2.根据权利要求1所述的山地拖拉机机身综合调整装置，其特征在于，所述液压系统包括电子控制单元(2)、陀螺仪(3)、第三电磁换向阀(5)和液压缸(7)，所述液压缸(7)固定于拖拉机的机体，液压缸(7)的活塞杆与第一滑动连接板(9)固定连接，所述第三电磁换向阀(5)通过管路与液压泵出油口以及液压缸(7)连通；

所述陀螺仪(3)安装于拖拉机机身重心处，用于检测拖拉机机身倾斜角度以及拖拉机机身横摆角速度，所述陀螺仪(3)与电子控制单元(2)电连接，所述电子控制单元(2)根据陀螺仪(3)传递的信号分析后，控制液压缸(7)的活塞杆的运动，从而调整拖拉机的轮距。

3.根据权利要求2所述的山地拖拉机机身综合调整装置，其特征在于，竖直轴上锥齿轮(18)能够沿所述竖直传动轴(16)上下滑动。

4.根据权利要求3所述的山地拖拉机机身综合调整装置，其特征在于，还包括调平装置，所述调平装置包括竖直缸筒(14)、竖直缸体(13)，所述竖直缸体(13)位于所述竖直缸筒(14)内，所述竖直缸筒(14)和竖直缸体(13)之间形成液压腔，所述竖直传动轴(16)穿过竖直缸筒(14)和竖直缸体(13)并位于的轴线位置，所述液压腔通过管路与所述液压系统中的第四电磁换向阀(6)连通，所述第四电磁换向阀(6)与所述电子控制单元(2)电连接；所述竖直缸筒(14)的顶端与驱动桥壳体底端的导轨构成滑动副；所述竖直缸筒(14)能够沿所述竖直缸体(13)上下滑动，从而带动驱动桥壳体上下运动。

5.根据权利要求4所述的山地拖拉机机身综合调整装置，其特征在于，还包括位置传感器(17)，所述位置传感器(17)安装于所述竖直缸体(13)上，用于测量竖直缸体(13)与竖直缸筒(14)的相对位移，估算车辆的重心位置，并测量拖拉机机身倾斜角度，所述电子控制单元(2)根据陀螺仪(3)和位置传感器(17)传递的信号分析后，控制第四电磁换向阀(6)的开闭控制液压腔内液体的增加或减少，从而调平拖拉机机身，或者电子控制单元(2)控制液压缸(7)的活塞杆的运动，从而调整拖拉机的轮距。

6.根据权利要求4所述的山地拖拉机机身综合调整装置，其特征在于，所述竖直传动轴(16)与竖直缸筒(14)和竖直缸体(13)的接触部分采取运动密封措施。