[发明专利]滑行装置及其转向控制方法、装置

说明书

本公开是关于一种滑行装置及其转向控制方法、装置，属于电子技术领域。该滑行装置包括脚踏板、位于脚踏板下方的车轮、角度检测组件以及驱动电机，在角度检测组件检测到滑行装置的踩踏度满足预设角度范围时，驱动电机启动，且该驱动电机可以驱动滑行装置的车轮转向。本公开通过使用驱动电机控制滑行装置的转向，借助于驱动电机提供的驱动力，可以使得该滑行装置实现一些较急的转弯，提高了滑行装置在转弯时的灵活性。

技术领域

本公开涉及电子技术领域，特别涉及一种滑行装置及其转向控制方法、装置。

背景技术

滑板是一种由脚踏板和支撑该脚踏板的多个车轮组成的户外运动器材。

相关技术中，用户在使用滑板时，若希望滑板左转弯，可以通过踩踏脚踏板的左侧，增加该脚踏板左侧所承受的压力，以使得该脚踏板的重心向左偏移，从而实现左转弯；相应的，若用户希望滑板右转弯，可以通过踩踏脚踏板的右侧，增加该脚踏板右侧所承受的压力。

但是，通过踩踏脚踏板控制滑板转弯时，滑板的转向角度一般较小，转弯时的灵活度较低。

发明内容

本公开实施例提供了一种滑行装置及其转向控制方法、装置，可以解决相关技术中转弯时的灵活度较低的问题。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种滑行装置，所述滑行装置包括：脚踏板、位于所述脚踏板下方的车轮、角度检测组件以及驱动电机；

所述角度检测组件设置在所述脚踏板上，所述角度检测组件用于检测所述脚踏板的踩踏度，所述踩踏度为所述脚踏板左右倾斜时与基准面的夹角，所述基准面为所述脚踏板处于平衡状态时所处的平面；

所述驱动电机分别与所述车轮和所述角度检测组件连接，所述驱动电机被配置为在所述踩踏度满足预设角度范围时启动，并驱动所述车轮转向。

可选的，所述车轮包括：设置在所述脚踏板前端的至少一个前轮，以及设置在所述脚踏板后端的至少一个后轮；

所述驱动电机分别与每个所述前轮连接。

可选的，所述滑行装置还包括：与所述车轮连接的滑行驱动电机，所述滑行驱动电机用于驱动所述滑行装置滑行。

可选的，所述滑行装置还包括：速度检测组件、压力检测组件、重量检测组件以及身份识别组件中的至少一种；

其中，所述速度检测组件用于检测所述滑行装置的滑行速度；

所述压力检测组件用于检测所述脚踏板承受的压力；

所述重量检测组件用于检测所述脚踏板所承载的重量；

所述身份识别组件用于识别使用所述滑行装置的用户的身份；

其中，在所述滑行装置包括所述速度检测组件的情况下，所述驱动电机用于根据所述滑行速度输出对应大小的驱动所述车轮转向的助力；

在所述滑行装置包括所述压力检测组件的情况下，所述驱动电机用于根据所述压力输出对应大小的驱动所述车轮转向的助力；

在所述滑行装置包括所述重量检测组件的情况下，所述驱动电机用于根据所述重量输出对应大小的驱动所述车轮转向的助力；

在所述滑行装置包括所述身份识别组件的情况下，所述驱动电机用于根据所述身份输出对应大小的驱动所述车轮转向的助力。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种滑行装置的转向控制方法，用于控制如第一方面所述的滑行装置，所述方法包括：

在未启动所述滑行装置中的驱动电机，且检测到所述滑行装置处于转向状态时，获取所述脚踏板的踩踏度，所述踩踏度为所述脚踏板左右倾斜时与基准面的夹角，所述基准面为所述脚踏板处于平衡状态时所处的平面；