[发明专利]滑行装置及其转向控制方法、装置

权利要求书

1.一种滑行装置，其特征在于，所述滑行装置包括：脚踏板、位于所述脚踏板下方的车轮、角度检测组件以及驱动电机；

所述角度检测组件设置在所述脚踏板上，所述角度检测组件用于在所述驱动电机未启动之前，所述滑行装置处于滑行状态且处于转向状态时，检测所述脚踏板的踩踏度，所述踩踏度为所述脚踏板左右倾斜时与基准面的夹角，所述基准面为所述脚踏板处于平衡状态时所处的平面；

所述驱动电机分别与所述车轮和所述角度检测组件连接，所述驱动电机被配置为在所述踩踏度满足预设角度范围时启动，并驱动所述车轮转向，所述驱动电机被配置为在所述踩踏度不满足所述预设角度范围时不启动；

其中，若所述踩踏度为锐角，所述预设角度范围的下限为预设的锐角，上限为90度；若所述踩踏度为钝角，所述预设角度范围的下限为90度，上限为预设的钝角；所述预设的锐角和所述预设的钝角能够根据应用场景调整。

2.根据权利要求1所述的滑行装置，其特征在于，所述车轮包括：设置在所述脚踏板前端的至少一个前轮，以及设置在所述脚踏板后端的至少一个后轮；

所述驱动电机分别与每个所述前轮连接。

3.根据权利要求1所述的滑行装置，其特征在于，所述滑行装置还包括：

与所述车轮连接的滑行驱动电机，所述滑行驱动电机用于驱动所述滑行装置滑行。

4.根据权利要求1至3任一所述的滑行装置，其特征在于，所述滑行装置还包括：通信模块、速度检测组件、压力检测组件、重量检测组件以及身份识别组件中的至少一种；

其中，所述滑行装置能够通过所述通信模块与移动终端建立通信连接，并通过所述移动终端获取天气状况；

所述速度检测组件用于检测所述滑行装置的滑行速度；

所述压力检测组件用于检测所述脚踏板承受的压力；

所述重量检测组件用于检测所述脚踏板所承载的重量；

所述身份识别组件用于识别使用所述滑行装置的用户的身份；

其中，在所述滑行装置包括所述通信模块的情况下，所述驱动电机用于根据所述天气状况输出对应大小的驱动所述车轮转向的助力；

在所述滑行装置包括所述速度检测组件的情况下，所述驱动电机用于根据所述滑行速度输出对应大小的驱动所述车轮转向的助力；

在所述滑行装置包括所述压力检测组件的情况下，所述驱动电机用于根据所述压力输出对应大小的驱动所述车轮转向的助力；

在所述滑行装置包括所述重量检测组件的情况下，所述驱动电机用于根据所述重量输出对应大小的驱动所述车轮转向的助力；

在所述滑行装置包括所述身份识别组件的情况下，所述驱动电机用于根据所述身份输出对应大小的驱动所述车轮转向的助力。

5.根据权利要求1至3任一所述的滑行装置，其特征在于，所述滑行装置还包括：比较器，所述比较器分别与所述角度检测组件和所述驱动电机连接，且所述比较器中存储有所述预设角度范围；

所述比较器被配置为在检测到所述角度检测组件发送的踩踏度满足所述预设角度范围时，向所述驱动电机发送启动信号，以启动所述驱动电机。

6.一种滑行装置的转向控制方法，其特征在于，用于控制如权利要求1至5任一所述的滑行装置，所述方法包括：

在未启动所述滑行装置中的驱动电机，且检测到所述滑行装置处于滑行状态时，检测所述滑行装置是否处于转向状态；

在检测到所述滑行装置处于转向状态时，获取所述脚踏板的踩踏度，所述踩踏度为所述脚踏板左右倾斜时与基准面的夹角，所述基准面为所述脚踏板处于平衡状态时所处的平面；

当所述踩踏度满足预设角度范围时，启动所述驱动电机，并通过所述驱动电机驱动所述车轮转向。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过所述驱动电机驱动所述车轮转向，包括：

根据所述脚踏板的倾斜方向，确定转向方向；

通过所述驱动电机驱动所述车轮向所述转向方向转弯。