[发明专利]用于溢流防控的过饱和交通干道协调控制方法

说明书

本发明提供一种用于溢流防控的过饱和交通干道协调控制方法，包括以下步骤：步骤1，计算协调方向的初始交叉口周期、绿信比；步骤2，计算相连两交叉口的排队长度以及安全排队下限参数；步骤3，判断之前的排队是否达到安全排队的下限，若未达到安全排队的下限，则执行理想相位差算法；若达到安全排队的下限，则执行防溢流相位差修正算法；步骤4，判断干道的全部交叉口的相位差是否完全优化，若否，则继续下一个相邻交叉口相位差的优化，返回执行步骤2。

技术领域

本发明涉及智能交通系统领域，具体的说，涉及了一种用于溢流防控的 过饱和交通干道协调控制方法。

背景技术

在过饱和条件下，由于交通需求大，车辆若要连续通过下游交叉口，需 要下游方向绿灯时间大于上游绿灯时间，并且保证车流不受其它阻挡。一旦 不满足上述条件，车辆就在下游交叉口处形成排队，随着排队的不断累积， 超出路段长度就发生溢流。此时传统的干道协调方法，如MAXBAND等绿波方 法设计的绿波带宽就会失去作用，导致交通死锁。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供了一种用于溢流防控的 过饱和交通干道协调控制方法。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种用于溢流防控的 过饱和交通干道协调控制方法，包括以下步骤：

步骤1，计算协调方向的初始交叉口周期、绿信比；

步骤2，计算相连两交叉口的排队长度以及安全排队下限参数；

步骤3，判断之前的排队是否达到安全排队的下限，若未达到安全排队 的下限，则执行理想相位差算法；若达到安全排队的下限，则执行防溢流相 位差修正算法；

步骤4，判断干道的全部交叉口的相位差是否完全优化，若否，则继续 下一个相邻交叉口相位差的优化，返回执行步骤2。

基于上述，步骤3中，所述理想相位差算法具体为：

其中，offn→n+1(k)为交叉口n和n+1之间的第k个周期的相位差；vi为表示 路段i上的速度，也是第n个交叉口车队行驶速度；us为排队起动波波速；Li为交叉口n和n+1之间的路段长度；LQ,n→n+1(k)为交叉口之间第k个周期末的排 队长度；Cn(k)为交叉口n第k个周期的周期时长；Cn+1(k)为交叉口n+1第k个 周期的周期时长。

基于上述，步骤3中，所述防溢流相位差修正算法具体为：

YSLi＝β·Li