[发明专利]用于溢流防控的过饱和交通干道协调控制方法

权利要求书

1.一种用于溢流防控的过饱和交通干道协调控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1，计算协调方向的初始交叉口周期、绿信比；

步骤2，计算相连两交叉口的排队长度以及安全排队下限参数；

步骤3，判断之前的排队是否达到安全排队的下限，若未达到安全排队的下限，则执行理想相位差算法；若达到安全排队的下限，则执行防溢流相位差修正算法；

步骤4，判断干道的全部交叉口的相位差是否完全优化，若否，则继续下一个相邻交叉口相位差的优化，返回执行步骤2。

2.根据权利要求1所述的用于溢流防控的过饱和交通干道协调控制方法，其特征在于，步骤3中，所述理想相位差算法具体为：

off n → n + 1 ( k ) = L i - L Q , n → n + 1 ( k ) v i - L Q , n → n + 1 ( k ) u s off n → n + 1 ( k ) + C n + 1 ( k ) = off n → n + 1 ( k ) + C n ( k ) . ]]>

其中，offn→n+1(k)为交叉口n和n+1之间的第k个周期的相位差；vi为表示路段i上的速度，也是第n个交叉口车队行驶速度；us为排队起动波波速；Li为交叉口n和n+1之间的路段长度；LQ，n→n+1(k)为交叉口之间第k个周期末的排队长度；Cn(k)为交叉口n第k个周期的周期时长；Cn+1(k)为交叉口n+1第k个周期的周期时长。

3.根据权利要求2所述的用于溢流防控的过饱和交通干道协调控制方法，其特征在于，步骤3中，所述防溢流相位差修正算法具体为：

off n → n + 1 ( k ) = L i - YSL i v i + YSL i u s + L Q , n → n + 1 ( k ) - YSL i u s ]]>

YSLi＝β·Li

offn→n+1(k)+Cn+1(k)＝offn→n+1(k)+Cn(k)

其中，offn→n+1(k)为交叉口n和n+1之间的第k个周期的相位差；vi为表示路段i上的速度，也是第n个交叉口车队行驶速度；us为排队起动波波速；Li为交叉口n和n+1之间的路段长度；LQ，n→n+1(k)为交叉口之间第k个周期末的排队长度；YSLi为允许的安全排队长度上限，β为排队上限安全系数。