[发明专利]作业车的位置测量装置

权利要求书

1.一种作业车的位置测量装置，其特征在于，

在地面侧具有基准站，该基准站接收来自卫星的电波而对自己的位置进行测量，并将其测量结果发送到外部，

在作业车上具有：

位置算出部，其基于来自卫星的电波的接收信息以及从所述基准站发送来的发送信息，执行求出本车位置的位置算出处理；

行驶控制部，其基于所述位置算出部的算出结果控制车体的行驶状态，以使车体沿设定路径行驶；

位置信息管理部，其将成为作业对象的田地的地图数据和与该田地对应的所述基准站的位置数据对应起来进行管理，

所述位置信息管理部具有：存储装置，其存储预先与所述田地对应地设定的所述基准站的位置信息；显示装置，其在地图上显示所述田地和所述基准站的位置，

所述基准站能够设置在任意位置，

所述显示装置在地图上显示所述田地、所设定的所述基准站的位置和所述基准站的当前位置。

2.如权利要求1所述的作业车的位置测量装置，其特征在于，所述位置信息管理部基于设定指令将所述基准站的当前位置更新设定为与所述田地对应的所述基准站的位置。

3.如权利要求1或2所述的作业车的位置测量装置，其特征在于，所述位置信息管理部针对多个田地中的每一个单独地管理所述田地的地图数据和所述基准站的位置数据，

并且，所述显示装置将所述多个田地和与所述多个田地中的被选择的田地对应的所述基准站的位置作为地图信息显示。

4.如权利要求1或2所述的作业车的位置测量装置，其特征在于，若所述位置信息管理部中未设定所述基准站的位置信息，则所述位置算出部不执行位置算出处理。

5.如权利要求3所述的作业车的位置测量装置，其特征在于，若所述位置信息管理部中未设定所述基准站的位置信息，则所述位置算出部不执行位置算出处理。