[发明专利]一种镁质水泥混凝土路面智能修复机器人

说明书

技术领域

本发明道路施工设备技术领域，具体的说是一种镁质水泥混凝土路面智能修复机器人。

背景技术

混凝土路面根据混凝土种类的不然从而形成不同种类的混凝土路面，常见的混凝土路面有水泥混凝土路面、硅酸盐混凝土路面、石膏混凝土路面、沥青混凝土路面、镁质水泥混凝土路面、聚合物水泥混凝土路面、树脂混凝土路面、聚合物浸渍混凝土路面和纤维混凝土路面等。如果混凝土基层表面薄弱在外力的带动下，薄弱的部分脱落基层，导致混凝土的组成流失，面层失去光泽，长期不治理的话还会出现面层缺损、露骨料与起沙等现象，起沙的混凝土路面需要及时进行修补，修补起沙的混凝土路面的同时路面上的标线同时需要修复，人工对混凝土路面进行修补，人工对修补后的路面铺放防护布，但是现有的混凝土道路修复过程中需要人工借助现有的移动设备在路面上进行移动，需要人工根据不同道路选择对应的移动设备，需要人工对修复路面上磨损的标线，人工修复标线工作繁琐，需要根据不同颜色的标线选择不同的工艺，人工修补混凝土路面需要人工借助工具多次涂覆混凝土浆料，往复进行划痕与抹平处理，劳动强度大，修补好混凝土路面需要人工铺盖防护布，人工铺盖防护布耗费时间长，混凝土凝固后需要人工对防护布进行回收，人工回收防护布劳动强度大。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种镁质水泥混凝土路面智能修复机器人，可以解决现有混凝土道路复原施工过程中存在的需要人工借助现有的移动设备在路面上进行移动，需要人工根据不同道路选择对应的移动设备，需要人工对修复路面上磨损的标线，人工修复标线工作繁琐，需要根据不同颜色的标线选择不同的工艺，人工修补混凝土路面需要人工借助工具多次涂覆混凝土浆料，往复进行划痕与抹平处理，劳动强度大，修补好混凝土路面需要人工铺盖防护布，人工铺盖防护布耗费时间长，混凝土凝固后需要人工对防护布进行回收，人工回收防护布劳动强度大等难题，可以实现复原混凝土路面修补与铺盖工序一体化施工的功能，无需人工操作，且具有操作简单、节约资源、劳动强度小、耗费时间短与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种镁质水泥混凝土路面智能修复机器人，包括移动装置，移动装置的后端安装有修补装置，移动装置的右端安装有铺卷装置，移动装置可以带动本发明进行移动调节，修补装置可以对起沙的混凝土路面进行修补复原，铺卷装置可以自动铺卷修补后混凝土路面的防护布，移动装置、修补装置与铺卷装置相互配合使用完成复原混凝土路面修补与铺盖工序一体化施工的工艺；

所述移动装置包括移动底板，移动底板设置有两个移动安装孔，移动底板的下端安装有两个移动辅助机构，两个移动辅助机构对称位于移动底板的前后两侧，移动底板的下端安装有划线机构，两个移动辅助机构可以辅助本发明进行自动化移动，能够根据实际工作情况自动化调节到适应的位置，划线机构可以对混凝土路面上磨损的标线进行修复，无需人工借助现有设备进行辅助移动，可以自动修复磨损的标线，能够智能选择标线颜色，划线原料与空气接触面积小不会发生化学变化，不会影响划线原料的使用效果，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述铺卷装置包括安装在移动装置上的铺卷底板，铺卷底板的左端安装有铺卷放置框，铺卷放置框的上端设置有铺卷收集口，铺卷底板的左端安装有铺放机构，铺放机构的上端安装有卷收机构，铺放机构可以自动化对修补好的混凝土进行防护布的铺设，卷收机构在混凝土固化后能够对防护布进行自动化卷收施工，无需人工操作，自动化铺卷防护布，节约了工作时间，解放了劳动力，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。