[发明专利]一种镁质水泥混凝土路面智能修复机器人

权利要求书

1.一种镁质水泥混凝土路面智能修复机器人,包括移动装置1，其特征在于：移动装置1的后端安装有修补装置3，移动装置1的右端安装有铺卷装置4，移动装置1、修补装置3与铺卷装置4相互配合使用完成复原混凝土路面修补与铺盖工序一体化施工的工艺；

所述移动装置1包括移动底板11，移动底板11设置有两个移动安装孔，移动底板11的下端安装有两个移动辅助机构12，两个移动辅助机构12对称位于移动底板11的前后两侧，移动底板11的下端安装有划线机构13；

所述修补装置3包括安装在移动装置1上的修补底板31，修补底板31上通过修补定位架39安装有修补框32，修补框32的上端设置有修补进料口，修补底板31的后端安装有两个修补调节机构33，两个修补调节机构33对称位于修补底板31的左右两侧，两个修补调节机构33的后端安装有修补上料机构34，两个修补调节机构33之间安装有修补执行机构35；

所述铺卷装置4包括安装在移动装置1上的铺卷底板41，铺卷底板41的左端安装有铺卷放置框42，铺卷放置框42的上端设置有铺卷收集口，铺卷底板41的左端安装有铺放机构43，铺放机构43的上端安装有卷收机构44。

2.根据权利要求1所述的一种镁质水泥混凝土路面智能修复机器人,其特征在于：所述划线机构13包括安装在移动底板11下端的两个划线移动支链131，两个划线移动支链131对称位于移动底板11的左右两侧，两个划线移动支链131之间通过一块划线支撑板132相连，划线支撑板132上设置有两个划线固定支链133，两个划线固定支链133对称位于划线支撑板132的左右两侧，划线支撑板132上安装有划线进给支链134，划线进给支链134的下端安装有划线支撑架135，划线支撑架135的内壁上通过电机座安装有划线转换电机136，划线转换电机136的输出轴通过联轴器与划线转换辊137的前端相连，划线转换辊137的后端通过轴承安装在划线支撑架135上，划线转换辊137的后端沿其周向方向均匀的设置有转换限位槽，划线支撑架135后端的外壁上安装有划线伸缩气缸138，划线伸缩气缸138的顶端通过法兰安装在转换限位环139上，转换限位环139的侧壁上沿其周向方向均匀的设置有转换限位柱1310，转换限位柱1310与转换限位槽相对应，划线转换辊137的下端固定安装有一号划线枪1311，一号划线枪1311通过一号输送管1312与一号划线腔1313相连，划线转换辊137的右端固定安装有二号划线枪1314，二号划线枪1314通过二号输送管1315与二号划线腔1316相连，二号划线腔1316与一号划线腔1313为一体成型结构，且二号划线腔1316与一号划线腔1313组成划线原料放置箱1317；

所述划线固定支链133包括通过销轴连接在划线支撑板132上的划线定位架1331，划线定位架1331呈Z字型结构，划线定位架1331的侧壁上通过销轴与划线固定气缸1333的顶端相连，划线固定气缸1333的底端通过销轴安装在划线支撑板132上，划线定位架1331的上端为格栅状结构，移动底板11的下端安装有划线定位块1332，划线定位块1332上从前往后等间距的设置有移动定位槽，划线定位架1331与移动定位槽相对应；

所述划线进给支链134包括安装在划线支撑板132上的两块划线进给立板1341，两块划线进给立板1341之间通过轴承从前往后等间距的安装有划线动力齿轮1342，划线动力齿轮1342的前端安装有划线链轮1343，划线链轮1343之间通过一根链条1344相连，位于划线进给立板1341左端的划线链轮1343通过联轴器与划线进给电机1345的输出轴相连，划线进给电机1345通过电机座安装在划线进给立板1341上，划线动力齿轮1342上啮合划线齿条1346，划线齿条1346安装在划线进给架1347上，划线进给架1347呈U型结构，且划线进给架1347通过滑动配合方式与划线支撑板132相连，划线进给架1347下端所在的平面位于划线支撑板132下端所在平面的下侧；

所述划线移动支链131包括通过电机座安装在移动底板11下端的划线移动电机1311，划线移动电机1311的输出轴通过联轴器与划线丝杠1312的一端相连，划线丝杠1312的另一端通过轴承安装在划线移动挡板1313上，划线移动挡板1313安装在移动底板11上，划线丝杠1312上安装有划线移动块1314，划线移动块1314的下端安装有划线滑块1315，划线滑块1315安装在移动底板11上，划线移动块1314的上端安装在划线支撑板132上。