[发明专利]一种机械式自导向快速装夹装置

说明书

本发明涉及一种机械式自导向快速装夹装置，所述锁紧臂(7)为U型，锁紧臂两支腿分别卡在装夹装置主体(1)左右两侧，并通过锁紧臂转轴(2)将锁紧臂(7)与装夹装置主体(1)连接；锁紧臂转轴(2)与装夹装置主体(1)过盈配合，与锁紧臂(7)间隙配合，锁紧臂(7)可以绕锁紧臂转轴(2)摆动。本发明解决了多型号未脱模雷达罩产品在打磨单元工作台上的快速定位装夹问题，有效提高了自动打磨单元的产品兼容性，大大缩短了定位时间，降低了操作难度。同时，本发明具有一定的通用性，可解决多数法兰类零件的快速定位夹紧需求。

所属领域

本发明属于机械加工与复合材料成型工艺装备领域，涉及一种机械式自导向快速装夹装置。

背景技术

使用基于工业机器人的雷达罩自动化打磨单元对复合材料雷达罩外表面进行打磨加工时，需要将未脱模的雷达罩产品快速定位到自动化打磨单元T型槽工作台上，并且需要将模具上的基准点准确定位到打磨单元视觉检测系统的视野范围内，从而保证打磨单元对雷达罩产品的空间位置的精确识别。

传统两孔一面的定位方式虽可以保证产品在打磨单元工作台上的精确定位，但是由于待打磨加工的雷达罩产品种类较多且尺寸差异大，其成型模具的法兰尺寸与形状也千差万别，用于产品定位的销孔位置及销孔尺寸难以实现标准化；如果采用多个定位键配合模具法兰四周立面来实现产品定位，则为了保证定位的准确性，需要将定位键的间距预先调整到略大于理论定位尺寸。此时，模具通过起重设备吊装至定位区域内的难度较大，任何方向上的偏离都将造成模具无法顺利落入定位区域。另一方面，传统定位与夹紧功能分别有不同的装置实现，因此，整个定位装夹过程繁琐复杂。

综上所述，目前将未脱模的雷达罩产品通过模具法兰实现在自动打磨单元上的快速定位装夹仍然具有局限性，难以保证打磨加工时的快速换型要求。

发明内容

发明目的

本发明旨在解决复合材料雷达罩通过基于工业机器人的自动化打磨单元进行外表面打磨加工时在T型槽工作台上的快速定位装夹问题。使用基于工业机器人的自动化打磨单元对复合材料雷达罩外表面进行打磨加工前，需要将未脱模的雷达罩产品随同模具一起准确定位到打磨单元工作台上，确保模具上的基准点能够准确落入打磨单元视觉检测系统的视野范围内。同时，所使用的装夹装置能够兼容多类型的模具法兰尺寸。传统的装夹方式难以满足快速装夹要求，本发明既是对传统装夹方式的补充，同时，通过自导向结构设计以及定位夹紧一体化的装夹方式有效解决了多型号未脱模雷达罩产品在打磨单元工作台上快速定位装夹问题。

发明技术方案

本发明的目的是：提供一种机械式自导向快速装夹装置，以解决多型号未脱模雷达罩产品在打磨单元工作台上快速定位装夹问题。

本发明的技术方案是：一种机械式自导向快速装夹装置，其特征为：所述机械式自导向快速装夹装置包括装夹装置主体1、锁紧臂转轴2、导向臂转轴3、导向轮转轴4、导向臂限位销5、锁紧螺杆6、锁紧臂7、锁紧臂限位销8、导向轮9、锁紧把手10、导向臂11、螺母12、方头螺栓13、扭转弹簧14；所述锁紧臂7为U型，锁紧臂两支腿分别卡在装夹装置主体1左右两侧，并通过锁紧臂转轴2将锁紧臂7与装夹装置主体1连接。

锁紧臂转轴2与装夹装置主体1过盈配合，与锁紧臂7间隙配合，锁紧臂7可以绕锁紧臂转轴2摆动；所述锁紧臂限位销8共两个，通过过盈配合分别安装到装夹装置主体1左右两侧的安装销孔中，用于限制锁紧臂的极限摆动位置；所述导向臂11为V型，导向臂置于装夹装置主体1的安装座中间位置，并通过导向臂转轴3将导向臂11与装夹装置主体1连接。

导向臂转轴3与装夹装置主体1过盈配合，与导向臂11间隙配合，导向臂11可以绕导向臂转轴3摆动。

所述导向臂限位销5通过过盈配合安装到导向臂11上的安装销孔中，用于限制导向臂的初始位置。