[发明专利]一种机械式自导向快速装夹装置

权利要求书

1.一种机械式自导向快速装夹装置，其特征为：所述装置包括装夹装置主体(1)、锁紧臂转轴(2)、导向臂转轴(3)、导向轮转轴(4)、导向臂限位销(5)、锁紧螺杆(6)、锁紧臂(7)、锁紧臂限位销(8)、导向轮(9)、锁紧把手(10)、导向臂(11)、螺母(12)、方头螺栓(13)、扭转弹簧(14)；所述锁紧臂(7)为U型，锁紧臂两支腿分别卡在装夹装置主体(1)左右两侧，并通过锁紧臂转轴(2)将锁紧臂(7)与装夹装置主体(1)连接；锁紧臂转轴(2)与装夹装置主体(1)过盈配合，与锁紧臂(7)间隙配合，锁紧臂(7)可以绕锁紧臂转轴(2)摆动；

所述锁紧臂限位销(8)共两个，通过过盈配合分别安装到装夹装置主体(1)左右两侧的安装销孔中，用于限制锁紧臂的极限摆动位置；

所述导向臂(11)为V型，导向臂置于装夹装置主体(1)的安装座中间位置，并通过导向臂转轴(3)将导向臂(11)与装夹装置主体(1)连接；导向臂转轴(3)与装夹装置主体(1)过盈配合，与导向臂(11)间隙配合，导向臂(11)可以绕导向臂转轴(3)摆动。

2.如权利要求1所述的机械式自导向快速装夹装置，其特征为：所述导向臂限位销(5)通过过盈配合安装到导向臂(11)上的安装销孔中，用于限制导向臂的初始位置；所述锁紧螺杆(6)与锁紧臂(7)螺纹配合，通过转动锁紧螺杆实现工件的夹紧。

3.如权利要求1所述的机械式自导向快速装夹装置，其特征为：所述锁紧把手(10)安装在锁紧螺杆(6)的光孔中，锁紧把手两头墩粗，保证锁紧把手在锁紧螺杆安装孔中自由移动但不会脱离。

4.如权利要求1所述的机械式自导向快速装夹装置，其特征为：所述导向轮(9)共两个，分别安装在导向臂左右两端，并通过导向轮转轴(4)将导向轮与导向臂连接；导向轮转轴(4)与导向臂过盈配合，与导向轮间隙配合，实现导向轮绕导向轮转轴360°转动。

5.如权利要求1所述的机械式自导向快速装夹装置，其特征为：所述装夹装置主体(1)安装在自动打磨单元T型槽工作台上，装夹装置主体下端有两个长方形定位凸台，定位凸台卡在工作台的T型槽中；装夹装置主体(1)上侧坡面为过度面，中间坡面为定位导向面，下侧立面为定位面，通过导向臂的初始导向作用实现整个产品定位过程流畅进行。

6.如权利要求1所述的机械式自导向快速装夹装置，其特征为：所述方头螺栓(13)共四个，螺栓头预先装入到工作台的T型槽中，与螺母(12)配合使用，实现本机械式自导向快速装夹装置在工作台上的锁紧。

7.如权利要求1所述的机械式自导向快速装夹装置，其特征为：使用时，在自动打磨单元T型槽工作台上事先刻画出各个型号的定位刻线，将本机械式自导向快速装夹装置在四个边界上分别移至定位刻线指定点并锁紧，通过多个机械式自导向快速装夹装置的协同工作实现多型号未脱模雷达罩产品在打磨单元工作台上快速定位装夹。